Kuyanjanitsa kuwonekera

CHIFUKWA CHIFUKWA CHIYANI KAmera IKUFUNIKIRA "Kuwongolera kolumikizana"

Tonse tikudziwa kuti panthawi yothawa, drone idzapereka chizindikiro choyambitsa magalasi asanu a kamera ya oblique. Magalasi asanu amayenera kuwululidwa mwachisawawa, ndikulemba chidziwitso chimodzi cha POS nthawi imodzi. Koma m'ntchito yeniyeniyo, tidapeza kuti drone itatumiza chizindikiro choyambitsa, ma lens asanu sakanatha kuwululidwa nthawi imodzi. N’chifukwa chiyani zimenezi zinachitika?

Pambuyo pothawa, tiwona kuti kuchuluka kwa zithunzi zomwe zimasonkhanitsidwa ndi magalasi osiyanasiyana nthawi zambiri zimakhala zosiyana. Izi ndichifukwa choti mukamagwiritsa ntchito njira yophatikizira yomweyi, zovuta zamapangidwe apansi zimakhudza kukula kwa zithunzi, ndipo zimakhudza kulumikizana kwa kamera.

Maonekedwe osiyanasiyana

Kuchulukirachulukira kwa mawonekedwe azinthu, kumakulitsa kuchuluka kwa deta yomwe kamera ikufunika kuthana nayo, kufinyira, ndikulemba mkati., zimatengera nthawi yochulukirapo kuti amalize masitepewa. Ngati nthawi yosungirako ifika povuta kwambiri, kamera siingathe kuyankha chizindikiro cha shutter mu nthawi, ndipo kuwonetserako kumatsalira.

Ngati nthawi yapakati pakati pa kuwonekera kuwiri ndi yayifupi kuposa nthawi yofunikira kuti kamera imalize kujambula zithunzi, kamera imaphonya zithunzi chifukwa siyingathe kumaliza kuwonekera munthawi yake. Chifukwa chake, pogwira ntchito, ukadaulo wowongolera kalunzanitsidwe wa kamera uyenera kugwiritsidwa ntchito kugwirizanitsa mawonekedwe a kamera.

R&D yaukadaulo wowongolera ma synchronization

M'mbuyomu tidapeza kuti Pambuyo pa AT mu pulogalamuyo, cholakwika cha ma lens asanu mumlengalenga nthawi zina chimakhala chachikulu kwambiri, ndipo kusiyana kwamakamera kumatha kufika 60 ~ 100cm!

Komabe, titayesa pansi, tidapeza kuti kulunzanitsa kwa kamera kukadali kokwera, ndipo kuyankha kuli munthawi yake. Ogwira ntchito za R & D ndi osokonezeka kwambiri, chifukwa chiyani malingaliro ndi malo olakwika a AT yankho ndi aakulu chonchi?

Kuti tipeze zifukwa, kumayambiriro kwa chitukuko cha DG4pros, tinawonjezera nthawi yowerengera ku kamera ya DG4pros kuti tilembe kusiyana kwa nthawi pakati pa chizindikiro choyambitsa drone ndi kuwonetsa kamera. Ndipo kuyesedwa mu zochitika zinayi zotsatirazi.

Chithunzi A: Mtundu ndi mawonekedwe omwewo

Scene C: Mtundu womwewo, mawonekedwe osiyanasiyana

Scene D:mitundu yosiyanasiyana ndi mawonekedwe

Gome la zotsatira za mayeso

Pomaliza:

Pazithunzi zokhala ndi mitundu yolemera, nthawi yofunikira kuti kamera iwerengere mawerengedwe a Bayer ndikulemba-mkati idzawonjezeka; pomwe pazithunzi zokhala ndi mizere yambiri, chidziwitso chokwera kwambiri chazithunzi chimakhala chochulukirapo, ndipo nthawi yofunikira kuti kamera ipanikizike nayonso ichulukira.

Zitha kuwoneka kuti ngati mafupipafupi a sampuli za kamera ndi otsika komanso mawonekedwe ake ndi osavuta, kuyankha kwa kamera kuli bwino panthawi; koma mafupipafupi a sampuli a kamera akachuluka komanso mawonekedwe ake ndi ovuta, kusiyana kwa nthawi ya kamera kudzawonjezeka kwambiri. Ndipo kuchuluka kwa kujambula kumachulukirachulukira, kamera imatha kuphonya zithunzi.

Mfundo yoyendetsera kalunzanitsidwe wa kamera

Poyankha mavuto omwe ali pamwambawa, Rainpoo adawonjezera njira yowongolera mayankho ku kamera kuti apititse patsogolo kulumikizana kwa magalasi asanu.

Dongosolo limatha kuyeza nthawi- kusiyana "T" pakati pa drone imatumiza chizindikiro choyambitsa ndi nthawi yowonekera ya mandala aliwonse. Ngati kusiyana kwa nthawi "T" kwa magalasi asanu kuli mkati mwazovomerezeka, tikuganiza kuti magalasi asanu akugwira ntchito mofanana. Ngati lingaliro lina la magalasi asanu ndilokulirapo kuposa mtengo wokhazikika, gawo lowongolera lidzatsimikizira kuti kamera ili ndi kusiyana kwakukulu, ndipo pakuwonekera kotsatira, lens idzalipidwa molingana ndi kusiyana kwake, ndipo potsiriza. magalasi asanu adzaonekera synchronously ndi nthawi-kusiyana nthawi zonse mu muyezo muyezo.

Kugwiritsa ntchito kuwongolera kolumikizana mu PPK

Pambuyo polamulira kuyanjanitsa kwa kamera, mu polojekiti yowunikira ndi kupanga mapu, PPK ingagwiritsidwe ntchito kuchepetsa chiwerengero cha malo olamulira. Pakalipano, pali njira zitatu zolumikizira kamera ya oblique ndi PPK:

1	Imodzi mwa magalasi asanuwa imalumikizidwa ndi PPK
2	Magalasi onse asanu amalumikizidwa ndi PPK
3	Gwiritsani ntchito ukadaulo wowongolera makamera kuti mubwezere mtengo wake ku PPK

Chilichonse mwazinthu zitatuzi chili ndi zabwino ndi zovuta zake:

1	Ubwino wake ndi wosavuta, choyipa chake ndikuti PPK imangoyimira malo amtundu wa mandala amodzi. Ngati magalasi asanuwo sanalumikizidwe, izi zipangitsa kuti cholakwika cha magalasi ena chikhale chachikulu.
2	Ubwino ndi wosavuta, kuyika kwake ndi kolondola, choyipa chake ndikuti chimangoyang'ana ma module apadera.
3	Ubwino wake ndikuyika kolondola, kusinthasintha kwakukulu, komanso kuthandizira kwamitundu yosiyanasiyana yama module. Choyipa chake ndikuti kuwongolera kumakhala kovuta kwambiri ndipo mtengo wake ndi wokwera kwambiri.

Pakali pano pali drone yogwiritsa ntchito bolodi ya 100HZ RTK / PPK. Bolodi ili ndi kamera ya Ortho kuti ikwaniritse 1: 500 topographic map control-point-free, koma ukadaulo uwu sungathe kukwanitsa kuwongolera mosasunthika pojambula zithunzi. Chifukwa cholakwika cholumikizira ma lens asanu okha ndi akulu kuposa kulondola kwa mawonekedwe a masiyanidwewo, ndiye ngati palibe kamera yolumikizirana kwambiri, kusiyana kwapafupipafupi kumakhala kopanda tanthauzo……

Pakadali pano, njira yowongolera iyi ndiyongoyang'anira, ndipo kubweza kudzachitika kokha pambuyo poti cholakwika cha kulunzanitsa kwa kamera chikukulirakulira kuposa malire omveka. Chifukwa chake, pazithunzi zokhala ndi kusintha kwakukulu pamapangidwe, padzakhala zolakwa zamunthu payekha kuposa malire,. M'badwo wotsatira wa mankhwala a Rie, Rainpoo yapanga njira yatsopano yolamulira. Poyerekeza ndi njira yowongolera yomwe ilipo, kulondola kwa kulumikizana kwa kamera kumatha kusinthidwa ndi dongosolo la kukula kwake ndikufikira mulingo wa ns!

Zam'mbuyo:Momwe GSD ndi mitundu yonyamula ma drone imakhudzira kulondola kwachitsanzo cha 3D

Ena:R&D mzere wazinthu zamtundu wa Rainpoo

Bwererani