3d mapping camera

RIY oblique cameras

DG6M-Yotsika mtengo, kamera yowoneka bwino ya pixel

Sankhani kamera yoyenera komanso yaukadaulo yama drones anu

  • DG6M-Yotsika mtengo, kamera yowoneka bwino ya pixel
  • Nkhani Yophunzira
  • FAQ

DG6M-Yotsika mtengo, kamera yowoneka bwino ya pixel

Chiyambi:


DG4M/DG6M ndi kamera yotsika mtengo, ya pixel, yokhala ndi chimango chonse yopangidwa ndi RainpooTech potengera mndandanda wa Pro. Ndi yoyenera kwa mapiko a rotor-mapiko/mapiko okhazikika a UAS pamsika ndipo imatha kupititsa patsogolo luso lopeza deta. Kamera imagwiritsa ntchito mawonekedwe okhwima a universal optical module omwe ali ndi pixel yapamwamba kwambiri pamsika pano, mpaka 305 miliyoni, kuphatikiza ma lens a 40/56mm ndi ma CMOS amtundu wonse, zomwe zitha kupititsa patsogolo luso lopeza deta. Kamera ilinso ndi pulogalamu yapamwamba ya Sky-Scanner, yomwe imatha kugwirizana ndi hardware kuti ipititse patsogolo luso la kasitomala.




Kufotokozera

DG6M-Yotsika mtengo, kamera yowoneka bwino ya pixel
     Kulemera kwa kamera  ≤1450g
     Makulidwe  175 * 165 * 115mm
     Kutalika kwa kamera  Ortho 40mm / kupendekera 56mm
     Kukula kwa sensor  35.7 × 23.8mm
     Ma pixel onse  300MP
     Mphamvu yosungira  640G*2
     Njira yotsitsa deta :  Kutsitsa kwakunja kosungirako kothamanga kwambiri
     Kulunzanitsa kwa kamera  5 ms
     Control mode  Kuwongolera kwa Bluetooth / chowongolera ndege
     Control trigger mode  choyambitsa cha isometric/isometric
     Kufananiza mapulogalamu  Sky-scanner (mtundu wapamwamba)

Nkhani Yophunzira

  • Nkhani Yophunzira

    Mlandu wopambana wa kujambula kwa oblique

    --Gwiritsani ntchito chitsanzo cha 3D kuti mupange kafukufuku wa cadastral kumadera okwera kwambiri

    1. Mwachidule

    Pambuyo pazaka zingapo zachitukuko, tsopano ku China, kujambula kwa oblique kwagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mapulojekiti ofufuza a cadastral akumidzi. Komabe, chifukwa cha kuletsa kwa zida zaukadaulo, kujambula kwa oblique kumakhalabe kofooka pakuyezera kwazithunzi zazikuluzikulu, makamaka chifukwa utali wokhazikika ndi mawonekedwe a chithunzi cha lens ya kamera yopingasa sizokwanira. Pambuyo pazaka zambiri za polojekitiyi, tapeza kuti kulondola kwa mapu kuyenera kukhala mkati mwa 5 cm, ndiye GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm, ndipo chitsanzo cha 3D chiyenera kukhala chabwino kwambiri, m'mphepete mwa nyumbayo ayenera kukhala owongoka komanso omveka bwino.
    Nthawi zambiri, kutalika kwa kamera komwe kumagwiritsidwa ntchito poyeza ma cadastral akumidzi ndi 25mm molunjika ndi 35mm oblique. Kuti mukwaniritse kulondola kwa 1: 500, GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm. Ndipo kuwonetsetsa kuti, kutalika kwa ndege za drones kumakhala pakati pa 70m-100m. Malingana ndi kutalika kwa ndegeyi, palibe njira yothetsera kusonkhanitsa deta ya nyumba za 100m pamwamba-pamwamba. .Ndipo chifukwa kutalika kwa ndewu ndikotsika kwambiri, ndikowopsa kwambiri kwa UAV.

    Kuti tithane ndi vutoli, mu Meyi 2019, tidayesa kutsimikizira kulondola kwa Oblique Photography yanyumba zazitali zamatauni. Cholinga cha mayesowa ndikutsimikizira ngati kulondola kwa mapu omaliza a mtundu wa 3D womangidwa ndi RIY-DG4pros oblique kamera kungakwaniritse zofunikira za 5 cm RMSE.

    2. Njira yoyesera

    Zida

    Mu mayesowa, timasankha DJI M600PRO, yokhala ndi kamera ya Rainpoo RIY-DG4pros oblique ya mandala asanu.

    Malo owunika ndi kukonza malo owongolera

    Poyankha mavuto omwe ali pamwambawa, komanso kuti tiwonjezere zovuta, tidasankha mwapadera ma cell awiri okhala ndi kutalika kwa nyumba kwamamita 100 kuti ayesedwe.

    Malo owongolera amakonzedweratu molingana ndi mapu a GOOGLE, ndipo malo ozungulira akuyenera kukhala otseguka komanso osatsekeka momwe angathere. Mtunda pakati pa mfundozo uli mumtundu wa 150-200M.

    Malo olamulira ndi 80 * 80 square, ogawanika kukhala ofiira ndi achikasu malinga ndi diagonal, kuti atsimikizire kuti malo apakati amatha kudziwika bwino pamene kuwonetserako kuli kolimba kwambiri kapena kuunikira sikukwanira, kuwongolera kulondola.

    Kukonzekera kwa Njira za UAV

    Pofuna kuonetsetsa chitetezo cha ntchito, tinasungira malo otetezeka a 60 mamita, ndipo UAV inawuluka pa 160 mamita. Pofuna kuonetsetsa kuti denga likuphatikizana, tinawonjezeranso kuchulukana. Kutalika kwa nthawi yayitali ndi 85% ndipo kusinthasintha kwapakati ndi 80%, ndipo UAV inawuluka pa liwiro la 9.8m / s.

    Lipoti la Aerial Triangulation (AT).

    Gwiritsani ntchito pulogalamu ya "Sky-Scanner" (Yopangidwa ndi Rainpoo) kuti mutsitse ndikusintha zithunzi zoyambirirazo, kenako ndikuzilowetsa mu pulogalamu yachitsanzo ya ContextCapture 3D ndi kiyi imodzi.

    • 15h.

      Nthawi: 15h.

       

    • 23h.

      3D modelling

      nthawi: 23h.

    Lipoti losokoneza ma lens

    Kuchokera pazithunzi zokhotakhota za gridi, zitha kuwoneka kuti kupotoza kwa magalasi a RIY-DG4pros ndikochepa kwambiri, ndipo kuzungulira kumakhala kofanana kwathunthu ndi lalikulu lalikulu;

    Vuto lokanira RMS

    Chifukwa cha teknoloji ya kuwala kwa Rainpoo, tikhoza kulamulira mtengo wa RMS mkati mwa 0.55, yomwe ndi yofunika kwambiri pa kulondola kwa chitsanzo cha 3D.

    Kulunzanitsa kwa mandala asanu

    Zitha kuwoneka kuti mtunda wapakati pa nsonga yayikulu ya lens yoyima yapakati ndi mfundo yayikulu ya magalasi owoneka bwino ndi: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, kuchotsera kusiyana komweku, zolakwikazo ndi: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, kusiyana kwakukulu kwa malo ndi 4.37cm, kuyanjanitsa kwa kamera kungathe kulamulidwa mkati mwa 5ms;

    Lozani cholakwika

    The RMS ya zonenedweratu ndi zenizeni zowongolera zimachokera ku 0.12 mpaka 0.47 mapikiselo.

    3. Kujambula kwa 3D

    Chiwonetsero cha Model
    Onetsani mwatsatanetsatane

    Titha kuwona izi chifukwa RIY-DG4pros imagwiritsa ntchito magalasi atali otalikirapo, nyumba yomwe ili pansi pa 3d model ndiyowoneka bwino kwambiri. Nthawi yocheperako yowonekera ya kamera imatha kufika pa 0.6s, kotero ngakhale kuchuluka kwa nthawi yayitali kukwezedwa mpaka 85%, palibe kutayikira kwazithunzi. Mitsinje yapansi ya nyumba zapamwamba imakhala yomveka bwino komanso yowongoka, zomwe zimatsimikiziranso kuti tikhoza kupeza zolondola kwambiri pa chitsanzo pambuyo pake.

    4. Onani Zolondola

    • Ife ntchito siteshoni okwana kusonkhanitsa deta udindo wa cheke-mfundo ndiyeno kuitanitsa wapamwamba DAT mu CAD. Ndiye yerekezerani mwachindunji mfundo malo deta pa chitsanzo kuona kusiyana kwawo.
    • Ife ntchito siteshoni okwana kusonkhanitsa deta udindo wa cheke-mfundo ndiyeno kuitanitsa wapamwamba DAT mu CAD. Ndiye yerekezerani mwachindunji mfundo malo deta pa chitsanzo kuona kusiyana kwawo.

    5. Mapeto

    Pachiyeso ichi, chovuta ndi chakuti kutsika kwakukulu ndi kotsika kwa zochitikazo, kuchulukira kwakukulu kwa nyumba ndi pansi zovuta. Zinthu izi zidzatsogolera kuwonjezeka kwa zovuta za ndege , chiopsezo chachikulu, ndi choyipitsitsa cha 3D chitsanzo , zomwe zidzachititsa kuti kuchepa kwachangu mu kafukufuku wa cadastral kuchepetse.

    Chifukwa kutalika kwa RIY-DG4pros ndiutali kuposa makamera owoneka bwino, zimatsimikizira kuti UAV yathu imatha kuwuluka pamalo otetezeka, komanso kuti mawonekedwe a zinthu zapansi ali mkati mwa 2 cm. Panthawi imodzimodziyo, mandala amtundu wathunthu amatha kutithandiza kuti tigwire ma angles ambiri a nyumba pamene tikuwuluka m'madera omangira okwera kwambiri, motero kumapangitsa kuti mtundu wa 3D ukhale wabwino. Poganizira kuti zida zonse za Hardware ndizotsimikizika, timawongoleranso kuphatikizika kwa ndege ndi kachulukidwe kagawo ka magawo owongolera kuti tiwonetsetse kuti mtundu wa 3D ndiwolondola.

    kujambula kwa oblique kwa malo okwera kwambiri a kafukufuku wa cadastral, kamodzi chifukwa cha zofooka za zipangizo ndi kusowa kwa chidziwitso, zikhoza kuyesedwa mwa njira zachikhalidwe. Koma chikoka cha nyumba zokwezeka kwambiri pa chizindikiro cha RTK chimayambitsanso zovuta komanso kusalondola kwa muyeso. Ngati titha kugwiritsa ntchito UAV kusonkhanitsa deta, chikoka cha zizindikiro za satelayiti chikhoza kuthetsedwa, ndipo kulondola kwathunthu kwa kuyeza kungakhale bwino kwambiri. Choncho kupambana kwa mayesowa kuli ndi tanthauzo lalikulu kwa ife.

    Mayesowa akutsimikizira kuti RIY-DG4pros imatha kuwongolera RMS pamtengo wocheperako, ili ndi kulondola kwachitsanzo kwa 3D, ndipo ingagwiritsidwe ntchito poyezera zolondola zanyumba zapamwamba.

FAQ

  • Kodi zinthuzo ndi zotani? Ndiyenera kuzikonza bwanji?

    mawonekedwe azithunzi aiwisi ndi .jpg.

    Kawirikawiri ndege ikatha, choyamba tiyenera kutsitsa kuchokera ku kamera, yomwe imafunika pulogalamu yomwe tidapanga "Sky-Scanner".

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika >
  • Njira yoyika pamapulatifomu osiyanasiyana mwina mapiko okhazikika a UAV kapena ndege zazing'ono?

    RIY-DG4 PROS ikhoza kukwera pa ma drones ozungulira ndi mapiko osasunthika kuti apeze zithunzi za oblique. ndi makampani ambiri a drone padziko lonse lapansi, mapiko osasunthika ndi ma rotor ambiri ndi VTOL ndi helikopita, zikuwoneka kuti zonse zimasinthidwa bwino kwambiri.

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika >
  • Chifukwa chiyani kulunzanitsa kwa magalasi asanu ndikofunikira kwambiri?

    Tonse tikudziwa kuti paulendo wa drone, chizindikiro choyambitsa chidzaperekedwa ku magalasi asanu a kamera ya obique. Mwachidziwitso, ma lens asanuwa amayenera kuwululidwa nthawi imodzi, kenako data ya POS idzajambulidwa nthawi imodzi.

    Koma titatha kutsimikizira kwenikweni, tinafika pachimake: kuchulukirachulukira kwa mawonekedwe a zochitikazo, kuchuluka kwa deta yomwe lens imatha kuthetsa, kufinya, ndikusunga, komanso nthawi yochulukirapo kuti amalize kujambula.

    Ngati nthawi pakati pa zizindikiro zoyambitsa ndi yaifupi kusiyana ndi nthawi yofunikira kuti lens imalize kujambula, kamera sichitha kuwonetsa, zomwe zidzabweretse "chithunzi chosowa" .

    BTWndi kulunzanitsa ndikofunikanso kwambiri pa chizindikiro cha PPK.

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika >
  • Kodi magwiridwe antchito a DG4Pros ndi otani? Kodi ndimayika bwanji magawo oyenera?

    DJI M600Pro + DG4ZABWINO

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Kutalika kwa ndege (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Liwiro la ndege (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Malo amodzi opangira ndege (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nambala yachithunzi cha ndege imodzi

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Chiwerengero cha ndege tsiku limodzi

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Malo onse ogwirira ntchito Tsiku limodzi (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tebulo la Parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwa nthawi yayitali kwa 80% ndi kuchuluka kwapang'onopang'ono kwa 70% (timalimbikitsa)

    Drone yokhazikika + DG4ZABWINO 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Kutalika kwa ndege (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Liwiro la ndege (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Malo amodzi opangira ndege (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Nambala yachithunzi cha ndege imodzi

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Chiwerengero cha ndege tsiku limodzi

    6

    6

    6

    6

    6

    Malo onse ogwirira ntchito Tsiku limodzi (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tebulo la Parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwa nthawi yayitali kwa 80% ndi kuchuluka kwapang'onopang'ono kwa 70% (timalimbikitsa)

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika >

Kutsitsa kwa data

Ndakondwa kukumana nanu!

Chonde tipatseni zambiri zanu mu fomu ili pansipa, ndipo amuna athu adzakulumikizani pakangopita masiku angapo antchito.