Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Nkhani

Nkhani
R & D mzere wazogulitsa za Rainpoo

Kudzera pakukhazikitsidwa kwa kutalika kwakanthawi komwe kumakhudza zotsatira za ma 3D, mutha kukhala ndi chidziwitso choyambirira cha kulumikizana pakati pazitali zazitali ndi FOV. Kuchokera pakakhazikitsidwe kandalama mpaka njira ya 3D, magawo awiriwa nthawi zonse amakhala ndi malo awo. Ndiye kodi magawo awiriwa ali ndi zotsatira zanji pazotsatira za 3D? Munkhaniyi, tidziwitsa momwe Rainpoo adadziwira kulumikizana kwa R & D yazogulitsa, ndi momwe mungapezere malire pakati pa zotsutsana pakati pa kutalika kwa ndege ndi zotsatira za mtundu wa 3D.

1, Kuchokera D2 kuti D3

RIY-D2 ndi chinthu chomwe chimapangidwira ntchito zowunika za cadastral. Imeneyi ndi kamera yoyambirira kwambiri ya oblique yomwe imagwiritsa ntchito mandala. D2 ili ndi ma modelling molondola komanso mtundu wabwino wa mawerengeredwe, oyenera kuwerengera modabwitsa ndi malo osanja osati pansi kwambiri. Komabe, kutsika kwakukulu, malo ovuta komanso mawonekedwe (kuphatikiza mizere yamagetsi, chimney, malo oyambira ndi nyumba zina zazitali), chitetezo cha ndege ya drone chikhala vuto lalikulu.

 

Pakugwira ntchito kwenikweni, makasitomala ena sanakonzekere kutalika kwa ndege, zomwe zidapangitsa kuti drone ipachike mizere yamagetsi kapena kugunda; Kapenanso ngakhale ma drones ena anali ndi mwayi wokwanira kudutsa malo owopsawo, adangozindikira kuti ma drones anali pafupi kwambiri ndi malo owopsa akamayang'ana zithunzi zakumlengalenga .. Zowopsa izi ndi zoopsa zobisika nthawi zambiri zimapangitsa kuwonongeka kwakukulu kwa katundu kwa makasitomala.

Malo oyambira akuwonetsedwa pachithunzichi, mutha kuwona kuti ili pafupi kwambiri ndi drone, yomwe ikuyenera kugundidwa Chifukwa chake, makasitomala ambiri atipatsa malingaliro: Kodi kamera yayitali yotalika ingapangidwe kuti ipangitse kutalika kwa drone kukwera ndikupangitsa kuti ndegeyo ikhale yotetezeka? Kutengera zosowa zamakasitomala, kutengera D2, tapanga mtundu wautali wazitali wotchedwa RIY-D3. Poyerekeza ndi D2, pamasankho omwewo, D3 itha kukulitsa kutalika kwa kutha kwa drone pafupifupi 60%.

Munthawi ya R&D ya D3, takhala tikukhulupirira kuti kutalika kwotalikirapo kumatha kukhala ndi kutalika kwakutali kwambiri, kukhala ndi mbiri yabwino komanso kulondola kwambiri. Koma titagwira ntchito kwenikweni, tapeza kuti sizinali monga timayembekezera, yerekezerani ndi D2, mtundu wa 3D womangidwa ndi D3 unali wovuta, ndipo magwiridwe antchito anali ochepa.

Dzina Mpikisano-D2 / D3
Kulemera Zamgululi
Gawo 190 * 180 * 88mm
SENSOR mtundu APS-C
CMOS kukula 23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel 3.9um
Ma pixels athunthu 120MP
Nthawi yochepetsera yocheperako 1s
Mawonekedwe owonetsa kamera Chiwonetsero cha Isochronic / Isometric
Utali 20mm / 35mm ya D235mm / 50mm kwa D3
Magetsi Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu yokumbukira Zamgululi
Kutsitsa kwazambiri kunayikidwa Zamtundu: 70M / s
Kutentha kwa ntchito -10 ° C ~ + 40 ° C
Zosintha za fimuweya Zaulere
Mtengo wa IP IP 43

2, Kulumikizana pakati pazitali zazitali ndi mtundu wamtundu

Kulumikizana pakati pazitali zazitali ndi mtundu wamafanizo sikophweka kwa makasitomala ambiri kuti amvetse, ndipo ngakhale opanga makamera ambiri oblique molakwika amakhulupirira kuti utali wautali wautali ndiwothandiza pakukhazikitsa.

 Zomwe zikuchitika pano ndi izi: poganiza kuti magawo ena ndi ofanana, pazomangamanga, kutalika kwazitali kwambiri, kukuwononga kufanana. Ndi ubale wamtundu wanji womwe ukuphatikizidwa pano?

M'mawu omaliza Momwe kutalika kumatengera zotsatira zakusanja za 3D tanena kuti:

Poganiza kuti magawo ena ndi ofanana, kutalika kwake kumangokhudza kutalika kwaulendo. Monga momwe tawonetsera pamwambapa, pali ma lenses awiri ofunikira, ofiira amawonetsera mandala ataliatali, ndipo buluu amatanthauza mandala afupikitsa. Kutalika kwakukulu komwe kumapangidwa ndi mandala aatali kwambiri ndi khoma ndi α, ndipo mawonekedwe ake opangidwa ndi mandala afupikitsa komanso khoma ndi β. Mwachidziwikire:

Kodi "ngodya" iyi ikutanthauzanji? Kukula kwakukulu pakati pa m'mphepete mwa FOV ya mandala ndi khoma, ndikofunika kwambiri kwa mandala okhudzana ndi khoma. Mukamasonkhanitsa zambiri pazomanga nyumba, magalasi amafupikitsa amatha kusungitsa zidziwitso za khoma molunjika, ndipo mitundu ya 3D yozikika imatha kuwonetsa mawonekedwe ake. Chifukwa chake, pazithunzi zokhala ndi zokongoletsa, zocheperako kutalika kwa mandala, ndizochulukirapo zazidziwitso zomwe zasonkhanitsidwa komanso mtundu wabwino wamachitidwe.

 

Kwa nyumba zomwe zili ndi eaves, pansi pamalingaliro amodzimodzi pansi, kutalika kwa mandala, kutalika kwa kutalika kwa ndege ya drone, malo akhungu kwambiri pansi pa eaves, ndiye kuti mtundu wa ma modeling uzikhala woipa kwambiri. Chifukwa chake, D3 yokhala ndi mandala ataliatali sangathe kupikisana ndi D2 yokhala ndi mandala afupikitsa.

3, Kutsutsana pakati pa kutalika kwa kuthawa kwa drone ndi mtundu wa mtundu wa 3D

Malinga ndi kulumikizana kwa malingaliro a kutalika kwa utali ndi mtundu wa mtunduwo, ngati utali wazitali wa mandalowo ndi waufupi komanso mawonekedwe a FOV ndi okwanira, palibe kamera yamagalasi angapo yomwe imafunika konse. Mandala apamwamba kwambiri (nsomba zamaso a nsomba) amatha kusonkhanitsa zidziwitso za mbali zonse. Monga tawonetsera pansipa:

 

Kodi sizabwino kupanga kutalika kwa mandala mwachidule momwe zingathere?

Osanena za vuto lakusokoneza kwakukulu komwe kumayambitsidwa ndi kutalika kwakanthawi kochepa kwambiri. Ngati kutalika kwa mandala a ortho a kamera oblique adapangidwa kuti akhale 10mm ndipo deta imasonkhanitsidwa pamalingaliro a 2cm, kutalika kwa ndege ya drone ndimamita 51 okha.

 Zachidziwikire, ngati drone ili ndi kamera ya oblique yopangidwa mwanjira imeneyi kuti agwire ntchito, zitha kukhala zowopsa.

PS: Ngakhale ma lens oyenda kopitilira muyeso sagwiritsa ntchito mawonekedwe pazithunzi za oblique, ali ndi tanthauzo lofananira ndi Lidar. M'mbuyomu, kampani ina yotchuka ya Lidar idalumikizana nafe, ndikuyembekeza kuti titha kupanga kamera yayitali kwambiri ya mlengalenga, yomwe ili ndi Lidar, kuti itanthauzire zinthu pansi.

4, Kuchokera D3 kuti DG3

R&D ya D3 idatipangitsa kuzindikira kuti pakujambula zithunzi za oblique, kutalika kwake sikungakhale kwakanthawi kapena kochepa. Kutalika kumagwirizana kwambiri ndi mtundu wa mtunduwo, magwiridwe antchito, komanso kutalika kwaulendo. Chifukwa chake mu R & D ya mandala, funso loyamba kulingalira ndi: momwe mungakhalire utali wamagalasi?

Ngakhale kutalikirako kumakhala ndi mtundu wabwino wamafanizo, koma kutalika kwakunyamuka ndikotsika, sikutetezeka kuwuluka kwa drone. Kuti muwonetsetse chitetezo cha ma drones, kutalika kwake kuyenera kupangidwa motalika, koma kutalika kwakutali kudzakhudza magwiridwe antchito ndi mtundu wa mitundu. Pali kutsutsana kwina pakati pa kutalika kwa ndege ndi mtundu wa 3D wa mawerengeredwe. Tiyenera kuyanjana pakati pazotsutsana izi.

Chifukwa chake pambuyo pa D3, kutengera kulingalira kwathunthu kwa zinthu zotsutsanazi, tidapanga kamera ya DG3 oblique. DG3 imaganiziranso mtundu wa 3D wa D2 komanso kutalika kwa kutuluka kwa D3, ndikuwonjezeranso dongosolo lowotcha kutentha ndi kuchotsa fumbi, kuti lithe kugwiritsidwanso ntchito pamapiko okhazikika kapena ma VTOL drones. DG3 ndi kamera yotchuka kwambiri ya obisika ya Rainpoo, ndiyomwe imagwiritsidwa ntchito kwambiri pakamera oblique pamsika.

Dzina Zachinyengo-DG3
Kulemera 650g
Gawo 170 * 160 * 80mm
SENSOR mtundu APS-C
Kukula kwa CCD 23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel 3.9um
Ma pixels athunthu 120MP
Nthawi yochepetsera yocheperako 0.8s
Mawonekedwe owonetsa kamera Chiwonetsero cha Isochronic / Isometric
Utali Zamgululi
Magetsi Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu yokumbukira Zamgululi
Kutsitsa kwazambiri kunayikidwa M80M / s
Kutentha kwa ntchito -10 ° C ~ + 40 ° C
Zosintha za fimuweya Zaulere
Mtengo wa IP IP 43

5, Kuchokera DG3 kuti DG3Pros

Kamera ya RIY-Pros oblique kamera imatha kukwaniritsa mtundu wabwino wazitsanzo. Ndiye ndi mapangidwe ati apadera omwe Ubwino uli nawo pakapangidwe ka mandala ndi kutalika kwazitali? M'magazini ino, tipitiliza kufotokoza malingaliro-opangidwa kumbuyo kwa magawo a Ubwino.

6, Oblique mandala ngodya ndi mawerengeredwe

Zomwe zili m'mbuyomu zidatchulapo izi: kufupikitsa kutalika kwa utali, kukulira kwa mawonekedwe, chidziwitso chochulukirapo chomanga chimatha kusonkhanitsidwa, komanso mawonekedwe abwino.

 Kuphatikiza pakukhazikitsa kutalika koyenera, inde, titha kugwiritsanso ntchito njira ina yosinthira mtundu wazitsanzo: onjezani mwachindunji mawonekedwe a magalasi oblique, omwe amathanso kusonkhanitsa zidziwitso zambiri za facade.

 

Koma kwenikweni, ngakhale kuyika mbali yayikulu ya oblique kumatha kukulitsa mtundu wa ma modelling, palinso zovuta zina ziwiri:

 

1: Kugwira ntchito bwino kudzachepetsedwa. Ndikukula kwa mbali ya oblique, kukulira kwakunja kwa njira yandege kuwonjezeranso zambiri. Pamene ngodya ya oblique ipitilira 45 °, kuyendetsa bwino ndege kudzagwa kwambiri.

Mwachitsanzo, katswiri wa mlengalenga Leica RCD30, ndi mbali ya oblique ndi 30 ° yokha, chimodzi mwazifukwa zopangira izi ndikulitsa magwiridwe antchito.

2: Ngati mbali ya oblique ndi yayikulu kwambiri, kuwala kwa dzuwa kumalowa mosavuta mu kamera, ndikupangitsa kunyezimira (makamaka m'mawa ndi madzulo a tsiku lozizira). Kamera ya Rainpoo oblique ndiyomwe idayamba kugwiritsa ntchito mandala amkati. Kapangidwe kameneka ndi kofanana ndi kuwonjezera kanyumba pamagalasi kuti tisakhudzidwe ndi kuwala kwa dzuwa.

Makamaka ma drones ang'onoang'ono, ambiri, malingaliro awo othawa amakhala ochepa. Lens oblique angle ndi mawonekedwe a drone atakwera, kuwala kosochera kumatha kulowa mu kamera, kukulitsa vuto lakuthwanima.

7, Njira alipo ndi mawerengeredwe khalidwe

Malinga ndi zomwe zachitika, kuti muwonetsetse mtundu wachitsanzo, pachinthu chilichonse mumlengalenga, ndibwino kuti mumve za mawonekedwe amitundu isanu yamagalasi mukamathawa.

 Izi ndizosavuta kumva. Mwachitsanzo, ngati tikufuna kupanga mtundu wa 3D wa nyumba yakale, mtundu wa mayendedwe a bwalo uyenera kukhala wabwinoko kuposa kutengera zithunzi zochepa mbali zinayi.

Zithunzi zokutidwa kwambiri, zambiri zazomwe zikuchitika komanso mawonekedwe ake, komanso mtundu wabwino wazitsanzo. Uku ndiye tanthauzo la njira yandege yolowera kujambula kwa oblique.

Kukula kwake ndi chimodzi mwazinthu zazikulu zomwe zimatsimikizira mtundu wa mtundu wa 3D. Pazithunzi zonse za oblique kujambula, kuchuluka komwe kulipo nthawi zambiri kumakhala 80% ndipo 70% chammbali (zomwe zilipo ndizochulukirachulukira).

M'malo mwake, ndibwino kwambiri kukhala ndi mulingo wofanana wa chammbali, koma kulumikizana kwakutali kwambiri kumachepetsa kwambiri kuwuluka kwa ndege (makamaka ma drones okhala ndi mapiko okhazikika), kutengera kuthekera, magwiridwe ake ammbali azikhala otsika kuposa kulowererana.

 

Zokuthandizani: Poganizira magwiridwe antchito, digiri yolumikizirana siyabwino kwambiri momwe ingathere. Pambuyo pakupyola "muyeso" wina, kukonza digiri yolumikizana kumatha kuchepa pamtundu wa 3D. Malinga ndi mayankho athu oyesera, nthawi zina kukulitsa kulumikizana kumachepetsa mtundu wa mtunduwo. Mwachitsanzo, pakuwonetsa masanjidwe a 3 ~ 5cm, mtundu wa ma modelo ocheperako nthawi zina amakhala bwino kuposa digiri yolumikizana.

8, Kusiyanitsa pakati pazolingalira ndi kulumikizana kwenikweni

Tisananyamuke, timayika mutu wa 80% pomwe 70% imadutsana, zomwe ndizongopeka chabe. Mukuuluka, drone idzakhudzidwa ndi mpweya,ndipo kusintha kwa malingaliro kudzapangitsa kuti kulumikizana kwenikweni kukhale kocheperako poyerekeza ndi kulingalira kwa malingaliro.

Mwambiri, kaya ndi ma rotor angapo kapena mapiko okhazikika, osauka mtima wothamanga, zoyipa kwambiri za mtundu wa 3D. Chifukwa ma drones ang'onoang'ono ozungulira kapena mapiko okhazikika amakhala olemera kwambiri komanso ochepa, amatha kusokonezedwa ndi mpweya wakunja. Maganizo awo othawa nthawi zambiri samakhala ofanana ndi ma rotor apakatikati / akulu kapena mapiko okhazikika, zomwe zimapangitsa kuti kulumikizana kwina m'malo ena sikokwanira, zomwe pamapeto pake zimakhudza mtundu wazitsanzo.

9, Zovuta pakapangidwe kazithunzi za nyumba zazitali kwambiri

Kukula kwanyumbayi kukuwonjezeka, zovuta za mitundu ya 3D zidzawonjezeka. Chimodzi ndikuti nyumbayi idzakulitsa chiopsezo chothawa ndi drone, ndipo chachiwiri ndikuti pamene kutalika kwa nyumbayo kukukulirakulira, kulumikizana kwa magawo okwera kwambiri kumatsika kwambiri, zomwe zimapangitsa mtundu wa 3D kukhala wopanda tanthauzo.

1 Mphamvu Yakuchulukirachulukira 3D Modelling Quality of High-rise Building

Pazovuta ili pamwambapa, makasitomala ambiri odziwa zambiri apeza yankho: onjezani kuchuluka kwa zomwe zikuchitika. Zowonadi, ndikuwonjezeka kwa kuchuluka kwa zomwe zikuchitika, mtundu wazitsanzo zikhala bwino kwambiri. Otsatirawa ndikufanizira zoyeserera zomwe tidachita:

Kudzera kuyerekezera pamwambapa, tiona kuti: kuwonjezeka kwa kuchuluka kwake sikukhudza kwenikweni mtundu wazitsanzo za nyumba zotsika; koma imakhudza kwambiri mtundu wa zitsanzo za nyumba zazitali kwambiri.

Komabe, kuchuluka kwa kulumikizana kukuwonjezeka, kuchuluka kwa zithunzi zakumlengalenga kudzawonjezeka, ndipo nthawi yokonza deta iwonjezekanso.

2 Mphamvu ya Utali kuyatsa 3D Modelling Quality of High-rise Building

Tidazindikira motere m'zinthu zam'mbuyomu:Chifukwa zomangira kumbuyo 3D zojambula zazithunzi, zazitali zazitali kwambiri, mtundu woyipa kwambiri khalidwe. Komabe, pakuwonetsera kwa 3D kwamalo okwera kwambiri, pamafunika kutalika kwakutali kuti zitsimikizire mtundu wa mawerengeredwe. Monga tawonetsera pansipa:

Potengera kusamvana komweku komanso kuchuluka kwake, mandala ataliatali amatha kutsimikizira kuti padenga paliponse paliponse komanso kutalika kokwanira kothawira kuti akwaniritse bwino nyumba zokwezeka.

Mwachitsanzo, kamera ya DG4pros oblique ikagwiritsidwa ntchito popanga ma 3D pamitundu yokwera, sikuti ingangokhala ndi ma modelling abwino, koma kulondola kumakwanitsabe 1: 500 kafukufuku wa cadastral, womwe ndi mwayi wazitali zazitali magalasi kutalika.

Mlanduwu: Nkhani yabwino yojambula zithunzi za oblique

Makamera 10, RIY-Pros oblique makamera

Kuti tikwaniritse mtundu wabwino wazitsanzo, pansi pamalingaliro omwewo, ndikofunikira kuti pakhale kulumikizana kokwanira ndi magawo akulu owonera. M'madera okhala ndi kutalika kwakutali kwamalo amtunda kapena nyumba zazitali kwambiri, utali wa mandala nawonso chinthu chofunikira chomwe chimakhudza mtundu wazitsanzo. Kutengera ndi mfundo zomwe zili pamwambapa, makamera amtundu wa Rainpoo RIY-Pros oblique apanga kukhathamiritsa katatu pamalopo:

1 Sinthani kapangidwe ka lenzitsamba

Kwa ma Pros series oblique makamera, omverera mwamphamvu kwambiri ndikuti mawonekedwe ake amasintha kuchokera kuzungulira mpaka kuzungulira. Chifukwa cholunjika kwambiri cha kusinthaku ndikuti mawonekedwe amalensi asintha.

Ubwino wamtunduwu ndikuti kukula kwa kamera kumatha kupangidwa kuti kukhale kocheperako ndipo kulemera kwake kumatha kukhala kopepuka. Komabe, kamangidwe kameneka kadzapangitsa kuti magalasi oblique obisika amanzere azikhala ocheperako kuposa am'mbuyo, apakati, ndi kumbuyo: ndiye kuti, malo amthunzi A ndi ocheperako kuposa malo amthunzi B.

Monga tanena kale, kuti tiwongolere kuyenda bwino kwa ndege, mbali zomwe zimadutsa munthawi zambiri zimakhala zochepa kuposa momwe mutuwo ulili, ndipo "mawonekedwe oyandikira" awa amachepetsanso kulowera kwammbali, ndichifukwa chake mtundu wa 3D wotsatira udzakhala wosauka kuposa mutu wa 3D chitsanzo.

Chifukwa cha mndandanda wa RIY-Pros, Rainpoo adasintha mawonekedwe amalolensi kukhala: mawonekedwe ofanana. Monga tawonetsera pansipa:

Kapangidwe kameneka kadzapereka gawo la mawonekedwe ndi kulemera kwake, koma mwayi wake ndikuti imatha kuwonetsetsa kuti mbali zina zikwanira ndikulinganiza bwino. Pakukonzekera ndege, RIY-Pros imatha kuchepetsa zocheperako zina kuti ziziyenda bwino.

2 Sinthani mbali ya oblique lenses

Ubwino wa "kufanana" ndikuti sikuti kumangowonjezera kulumikizana kokwanira, komanso kumawonjezera mbali ya FOV ndipo kumatha kusonkhanitsa zambiri zakapangidwe kanyumba.

Pachifukwa ichi, tawonjezanso kutalika kwa magalasi oblique kotero kuti m'munsi mwake mudagwirizana ndi m'mphepete mwa mawonekedwe am'mbuyomu, ndikuwonjezera mawonekedwe am'mbali, monga akuwonetsera pachithunzichi:

Ubwino wamtunduwu ndikuti ngakhale mawonekedwe amalo oblique asinthidwa, sizimakhudza kuwuluka kwa ndege. Ndipo pambuyo poti FOV yamagalasi am'mbali yasintha kwambiri, zidziwitso zambiri za facade zimatha kusonkhanitsidwa, ndipo mtundu wa ma modelling ndiyabwino.

Kuyesa kosiyanitsa kumawonetsanso kuti, poyerekeza ndi mawonekedwe amtundu wa magalasi, mapangidwe a Ubwino wamtunduwu amatha kusintha kwambiri mtundu wammbali wa mitundu ya 3D.

Kumanzere ndi mtundu wa 3D wopangidwa ndi kamera yakachitidwe, ndipo kumanja ndi mtundu wa 3D wopangidwa ndi kamera ya Pros.

3 Lonjezerani kutalika kwa mawonekedwe a magalasi oblique

 

Magalasi amakanema a RIY-Pros oblique amasinthidwa kuchoka pachikhalidwe cha "zozungulira" kukhala "mawonekedwe ofanana", komanso kuchuluka kwa kusanthula kwakanthawi kwakanthawi mpaka pazithunzi zazithunzi zojambulidwa ndi magalasi oblique ziwonjezekanso.

 

Pofuna kuwonetsetsa kuti chiwerengerocho sichidutsa mtengo wofunikira, ma lens oblique kutalika kwawonjezeka ndi 5% ~ 8% kuposa kale.

Dzina Njira za Riy-DG3
Kulemera Zamgululi
Gawo 130 * 142 * 99.5mm
SENSOR mtundu APS-C
Kukula kwa CCD 23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel 3.9um
Ma pixels athunthu 120MP
Nthawi yochepetsera yocheperako 0.8s
Mawonekedwe owonetsa kamera Chiwonetsero cha Isochronic / Isometric
Utali Zamgululi
Magetsi Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu yokumbukira 640G
Kutsitsa kwazambiri kunayikidwa M80M / s
Kutentha kwa ntchito -10 ° C ~ + 40 ° C
Zosintha za fimuweya Zaulere
Mtengo wa IP IP 43

M'mbuyo:

Ena:

Bwererani