Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

Zamgululi

Sankhani kamera yoyenera komanso yamaluso ya ma drones anu

  • DG4Pros -Kamera yabwino kwambiri ya drone oblique
  • FAQ
  • Kutsitsa deta
  • Phunziro
  • Zambiri

DG4Pros -Kamera yabwino kwambiri ya drone oblique

Wobadwira mtundu wa 3D wazitali zazitali


RIY-DG4 PROS pakadali pano ndi kamera yakuthambo yolemetsa kwambiri pamsika.Zomangidwa mu Double Gauβ ndizowonjezera zotsalira za Aspherical lens, zomwe zimatha kubwezera kusintha, kukulitsa mphamvu, kuchepetsa kufalikira ndikuwongolera mosiyanitsa kuchuluka kosokoneza 0.4%.

Itha kukhazikitsidwa pamapiko awiri okhazikika ndi ma rotor angapo, ndipo chifukwa kutalika kwake ndikutalika kokwanira, kumakhala kotetezeka kuwuluka ngakhale m'malo omanga ataliatali. kufufuza, kotero zithunzi zomwe zidatengedwa ndi DG4Pros q ndizabwino kwambiri, ndipo mtundu wa 3D potengera zithunzizi ulinso weniweni monga zenizeni.
Nthawi yochepetsera yochepera ≤0.6s, zomwe zikutanthauza kuti ngakhale itayikidwa pa drone yamapiko okhazikika, imatha kumaliza kupeza deta pomwe drone ikuuluka mwachangu.

 




FAQ

  • Kodi mtundu wazidziwitso zosaphika ndi ziti?

    mtundu wa zithunzi zosaphika ndi .jpg.

    Nthawi zambiri ndegeyo itatha, choyamba timafunika kuwatsitsa kuchokera ku kamera, yomwe imafunikira pulogalamu yomwe tidapanga kuti "Sky-Scanner". Ndi pulogalamuyi, titha kutsitsa deta ndi kiyi imodzi, ndikupanga mafayilo a ContextCapture block.

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>
  • Njira zowakhazikitsa pamapulatifomu osiyanasiyana mwina mapiko a UAV kapena ndege zazing'ono?

    RIY-DG4 PROS imatha kukhazikitsidwa pama drones angapo okhala ndi mapiko okhazikika kuti athe kupeza zithunzi za oblique. Ndipo chifukwa cha gawo loyang'anira, gawo lotumizira deta ndi ma subsystem ena ndiosasintha, kotero ndikosavuta kukonzedwa ndikusinthidwa. ndimakampani ambiri a drone padziko lonse lapansi, mapiko okhazikika ndi ma rotor angapo ndi VTOL ndi helikopita, zonse zimasinthidwa bwino.

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>
  • Chifukwa chiyani kulumikizana kwa mandala asanu ndikofunikira?

    Tonsefe tikudziwa kuti paulendo wa drone, chizindikiritso chidzaperekedwa kuma lens asanu a kamera ya obique. Mwachidziwitso, magalasi asanuwo ayenera kuwululidwa molumikizana, kenako data ya POS idzajambulidwa nthawi imodzi.

    Koma titatsimikizira zenizeni, tafika pamapeto pake: momwe chidziwitso cha malowo chimawonekera, kukula kwa chidziwitso chomwe magalasi amatha kuthana nacho, kuponderezana, ndikusunga, komanso nthawi yochulukirapo kuti mumalize kujambula.

    Ngati nthawi yayitali pakati pazizindikiro zoyimbira ndi yayifupi kuposa nthawi yofunikira kuti mandala amalize kujambula, kamera sidzatha kuwonekera, zomwe zingapangitse "chithunzi chosowa".

    BTWa kalunzanitsidwe nkofunikanso kwambiri pa chizindikiro cha PPK.

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>
  • Kodi kugwira ntchito kwa DG4Pros ndi kotani? Ndingakhazikitse bwanji magawo oyenera?

    DJI M600Pro + DG4Ubwino

    GSD (masentimita

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Ndege zokwera (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kuthamanga kwa ndege (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Malo othawira ndege Single km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nambala ya ndege imodzi

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Chiwerengero cha tsiku la ndege

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Malo ogwirira ntchito Tsiku lina (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tebulo la parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwakutali kwa 80% ndi kuchuluka kokulumikizana kwa 70% (timalimbikitsa)

    Drone yamapiko okhazikika + DG4Ubwino 

    GSD (masentimita

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Ndege zokwera (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kuthamanga kwa ndege (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Ndege imodzi

    malo ogwira ntchito (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Ndege imodzi

    nambala ya chithunzi

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Chiwerengero cha maulendo apaulendo

    tsiku lina

    6

    6

    6

    6

    6

    Malo onse ogwira ntchito

    Tsiku lina (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tebulo la parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwakutali kwa 80% ndi kuchuluka kokulumikizana kwa 70% (timalimbikitsa)

    Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>

Kutsitsa deta

Nkhani yabwino yojambula zithunzi za oblique

- Gwiritsani ntchito mtundu wa 3D kuti muchite kafukufuku wa cadastral m'malo okwera kwambiri

1. Chidule

Pambuyo pazaka zingapo zakukula, tsopano ku China, kujambula kwa oblique kwakhala kukugwiritsidwa ntchito kwambiri kumafukufuku aku cadastral akumidzi. Komabe, chifukwa choletsa zida zaluso, kujambula kwa oblique ndikofooka pakuyesa kwa cadastral pazithunzi zazikulu, makamaka chifukwa kutalika ndi mawonekedwe amtundu wa kamera ya oblique sinali yofanana. Pambuyo pazaka zambiri zantchito, tidapeza kuti kulondola kwa mapu kuyenera kukhala mkati mwa 5 cm, ndiye GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm, ndipo mtundu wa 3D uyenera kukhala wabwino kwambiri, m'mbali mwa nyumbayo muyenera kukhala wowongoka komanso wowoneka bwino.


Nthawi zambiri, kutalika kwa kamera komwe kumagwiritsidwa ntchito poyerekeza mapulojekiti a cadastral ndi 25mm ofukula komanso 35mm oblique. Kuti mukwaniritse kulondola kwa 1: 500, GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm. Ndi kuwonetsetsa kuti, kutalika kwa ma drones nthawi zambiri kumakhala pakati pa 70m-100m. Malinga ndi kukwera kwa ndege uku, palibe njira yoti mumalize kusonkhanitsa deta za nyumba zokwana 100m.Ngakhale mutakhala kuti mukuwuluka, sizingatsimikizire kuti madengowo akupezeka, zomwe zimapangitsa mtunduwo kukhala wopanda tanthauzo Ndipo chifukwa kutalika kwa nkhondoyi ndikotsika kwambiri, ndizowopsa kwa UAV.

Pofuna kuthana ndi vutoli, mu Meyi 2019, tidachita kuyesa kutsimikizira molondola kwa Oblique Photography yazinyumba zazitali zam'mizinda. Cholinga cha kuyesaku ndikuwonetsetsa ngati mapu omaliza amtundu wa 3D wopangidwa ndi RIY-DG4pros oblique kamera akhoza kukwaniritsa zofunikira za 5 cm RMSE.

2. Njira yoyesera

Zida

Pakuyesa uku, timasankha DJI M600PRO, yokhala ndi kamera ya mandulo a Rainpoo RIY-DG4pros oblique.

Malo owunika ndikuwongolera mapulani

Poyankha mavuto omwe ali pamwambapa, ndikuwonjezera kuvutaku, tidasankha maselo awiri okhala ndi kutalika kwanyumba yayitali mita 100 kuti ayesedwe.

Malo owongolera amakonzedweratu malinga ndi mapu a GOOGLE, ndipo malo oyandikana nawo ayenera kukhala otseguka komanso osatsekedwa momwe angathere. Mtunda pakati pa mfundozo uli mu 150-200M.

Malo owongolera ndi 80 * 80 lalikulu, ogawika ofiira ndi achikasu molingana ndi opendekera, kuti zitsimikizire kuti malo owunikira amatha kudziwika bwino pomwe chinyezimiro chili cholimba kwambiri kapena kuwunikira sikokwanira, kuti chikhale cholondola.

Kukonzekera Njira za UAV

Pofuna kuonetsetsa kuti ntchito ikugwira bwino ntchito, tidasunga kutalika kwa 60 mita, ndipo UAV idawuluka mita 160. Pofuna kuonetsetsa kuti denga likudutsika, tidakwezanso kuchuluka kwake. Kukula kwakutali ndi 85% ndipo kuchuluka kokulumikizana ndi 80%, ndipo UAV idawuluka pa liwiro la 9.8m / s.

Lipoti la Aerial Triangulation (AT)

Gwiritsani ntchito pulogalamu ya "Sky-Scanner" (Yopangidwa ndi Rainpoo) kutsitsa ndikusinthiratu zithunzi zoyambirira, kenako ndikuziitanitsa mu pulogalamu ya ContextCapture 3D modalira kiyi imodzi.

  • 15h.

    NTHAWI: 15h.

     

  • 23h.

    Zitsanzo za 3D

    nthawi: 23h.

Lipoti lopotoza kwa mandala

Kuchokera pa chithunzi cha gridi yopotoza, zitha kuwoneka kuti kupindika kwa mandala kwa RIY-DG4pros ndikochepa kwambiri, ndipo kuzungulira kwake kumangofanana ndendende ndi sikelo yonse;

Cholakwika chobwezeretsa RMS

Chifukwa chaukadaulo wa Rainpoo, titha kuwongolera mtengo wa RMS mkati mwa 0.55, womwe ndi gawo lofunikira pakulondola kwa mtundu wa 3D.

Kuyanjanitsa kwa mandala asanu

Titha kuwona kuti mtunda pakati pa mfundo yayikulu ya mandala ofikira pakati ndi mfundo zazikulu zamagalasi oblique ndi awa: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, kuchotsera kusiyana komwe kulipo, zolakwika ndizo: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, kusiyana kwakukulu kwa malo ndi 4.37cm, kulumikizana kwa kamera kumatha kuwongoleredwa mkati mwa 5ms;

Pinpoint cholakwika

RMS yazomwe zanenedweratu komanso zowongolera zenizeni zimayambira pa pixels ya 0.12 mpaka 0.47.

3. Zithunzi za 3D

Sonyezani Model
Mwatsatanetsatane bwanji

Titha kuwona izi chifukwa RIY-DG4pros imagwiritsa ntchito magalasi ataliatali, nyumba yomwe ili kumapeto kwa mtundu wa 3d ndiyowonekera bwino. Nthawi yocheperako ya kamera imatha kufikira 0.6s, kotero ngakhale kuchuluka kwakutali kukukulira mpaka 85%, palibe kutuluka kwazithunzi komwe kumachitika. Mapazi a nyumba zazitali kwambiri ndiwowonekera bwino komanso owongoka, zomwe zimatsimikiziranso kuti titha kupeza mayendedwe olondola pachitsanzo pambuyo pake.

4. Kulondola

  • Timagwiritsa ntchito masiteshoni athunthu kuti tisonkhanitse zomwe zatsimikizika ndikuitanitsa fayilo ya DAT ku CAD. Kenako yerekezerani mwachindunji malo omwe ali pachitsanzo kuti muwone kusiyana kwawo.
  • Timagwiritsa ntchito masiteshoni athunthu kuti tisonkhanitse zomwe zatsimikizika ndikuitanitsa fayilo ya DAT ku CAD. Kenako yerekezerani mwachindunji malo omwe ali pachitsanzo kuti muwone kusiyana kwawo.

5. Kutsiliza

Pachiyesochi, chovuta ndikuti kutsika kwapamwamba komanso kutsika kwa malowo, kachulukidwe kanyumba komanso pansi povuta. Izi zithandizira kukulira kovuta kuthawa, chiwopsezo chachikulu, komanso mtundu woyipa wa 3D, zomwe zithandizira kuchepa kwa kulondola pakufufuza kwa cadastral.

Chifukwa kutalika kwa RIY-DG4pros ndikotalika kuposa makamera wamba oblique, kumatsimikizira kuti UAV yathu imatha kuwuluka pamalo okwera bwino, ndikuti mawonekedwe azinthu zapansi ali mkati mwa 2 cm. Nthawi yomweyo, mandala athunthu atha kutithandizira kuti tipeze nyumba zochulukirapo tikamauluka m'malo omanga kwambiri, ndikupangitsa mtundu wa 3D kukhala wabwino. Poganiza kuti zida zonse za hardware ndizotsimikizika, timathandiziranso kuchuluka kwa mayendedwe ndi kuchuluka kwa malo owongolera kuti tiwonetsetse mtundu wa 3D.

kujambula kwa oblique kwa madera okwera kwambiri a kafukufuku wa cadastral, kamodzi chifukwa cha kuchepa kwa zida komanso kusowa kwa chidziwitso, kumangoyesedwa kudzera munjira zachikhalidwe. Koma kukopa kwa nyumba zazitali pa chisonyezo cha RTK kumayambitsanso zovuta komanso kulondola kwa muyeso. Ngati tingagwiritse ntchito UAV kusonkhanitsa deta, mphamvu za satelayiti zitha kuthetsedweratu, ndipo kuyeza kwathunthu kumatha kusinthidwa bwino. Chifukwa chake kupambana kwa mayeso ndikofunikira kwambiri kwa ife.

Kuyesaku kukutsimikizira kuti RIY-DG4pros imatha kuwongolera RMS pamtengo wochepa, ili ndi kulondola koyenera kwa 3D, ndipo itha kugwiritsidwa ntchito poyesa molondola nyumba zazikulu.

Zambiri

DG4Pros -Kamera yabwino kwambiri ya drone oblique
    Kukula kwa kamera 190 * 170 * 80mm
    Kulemera kwa kamera Zamgululi
    Nambala ya CMOS 5pcs
    SENSOR kukula 23.5 * 15.6mm
    Chiwerengero cha mapikiselo (Onse) Mp120mp
    Nthawi yocheperako ≤1s
    Makina owonekera pakamera Chiwonetsero cha Isochronic / Isometric
    Makina opanga magetsi Mphamvu zogwirizana
    Kukonzekera kwa data SKYSCANNER (GPS)
    Kukumbukira Zamgululi
    Kuthamanga kwadongosolo ≥70m / s
    Kutentha kotentha -10 ℃ ~ 40 ℃