R&D mzere wazinthu zamtundu wa Rainpoo

Kupyolera mu mawu oyamba a Momwe kutalika kwapakati kumakhudzira zotsatira za 3D modelling, mutha kukhala ndi chidziwitso choyambirira cha kulumikizana pakati pa kutalika kwapakati ndi FOV. Kuchokera pakuyika magawo owuluka kupita ku njira yachitsanzo ya 3D, magawo awiriwa amakhala ndi malo awo nthawi zonse. Ndiye kodi magawo awiriwa ali ndi zotsatira zotani pazotsatira zachitsanzo za 3D? M'nkhaniyi, tikuwonetsani momwe Rainpoo adadziwira kulumikizidwa pakupanga R&D, komanso momwe angapezere malire pakati pa kutsutsana pakati pa kutalika kwa ndege ndi zotsatira zachitsanzo cha 3D.

1, Kuchokera ku D2 mpaka D3

RIY-D2 ndi chinthu chomwe chimapangidwira ma projekiti a kafukufuku wa cadastral. Ndiwonso kamera yoyambilira ya oblique yomwe imagwiritsa ntchito mawonekedwe otsikira pansi komanso ma lens amkati. D2 ili ndi mawonekedwe olondola kwambiri komanso mawonekedwe abwino, omwe ndi oyenera kutengera mawonekedwe okhala ndi malo athyathyathya komanso osakwera kwambiri. Komabe, chifukwa cha dontho lalikulu, malo ovuta komanso mapulaneti (kuphatikizapo mizere yothamanga kwambiri, chimneys, malo oyambira ndi nyumba zina zapamwamba), chitetezo cha ndege cha drone chidzakhala vuto lalikulu.

Muzochita zenizeni, makasitomala ena sanakonzekere kutalika kwa ndege, zomwe zinachititsa kuti drone apachike mizere yothamanga kwambiri kapena kugunda malo oyambira; Kapena ngakhale kuti ma drones ena anali ndi mwayi wodutsa malo owopsa, adangopeza kuti ma drones anali pafupi kwambiri ndi malo oopsa pamene adayang'ana zithunzi zamlengalenga.

Malo oyambira akuwonetsa pachithunzichi, mutha kuwona kuti ili pafupi kwambiri ndi drone, yomwe imatha kugunda Chifukwa chake, makasitomala ambiri atipatsa malingaliro: Kodi kamera yayitali yotalikirapo imatha kupangidwa kuti ipangitse kutalika kwa ndege ya drone kukhala yokwera ndikupangitsa ndege kukhala yotetezeka? Kutengera zosowa zamakasitomala, kutengera D2, tapanga mtundu wautali wautali wotchedwa RIY-D3. Poyerekeza ndi D2, pa chiganizo chomwecho, D3 ikhoza kuwonjezera kutalika kwa ndege ya drone ndi 60%.

Panthawi ya R&D ya D3, takhala tikukhulupirira kuti utali wotalikirapo ukhoza kukhala ndi kutalika kwa ndege, mawonekedwe abwinoko komanso kulondola kwambiri. Koma titagwira ntchito kwenikweni, tidapeza kuti sizinali monga momwe timayembekezera, poyerekeza ndi D2, mtundu wa 3D womangidwa ndi D3 unali wovuta, ndipo magwiridwe antchito anali ochepa.

Dzina	Riy-D2/D3
Kulemera	850g pa
Dimension	19018088mm
Mtundu wa sensor	APS-C
CMOS kukula	23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel	3.9m ku
Ma pixel onse	120MP
Nthawi yowonekera pang'ono	1s
Kuwonekera kwa kamera	Kuwonetsedwa kwa Isochronic / Isometric
utali wolunjika	20mm/35mm kwa D235mm/50mm kwa D3
Magetsi	Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu ya kukumbukira	320G
Kutsitsa kwa data kwatha	≥70M/s
Kutentha kwa ntchito	-10°C~+40°C
Zosintha za firmware	Kwaulere
Mtengo wa IP	IP43

2, Kugwirizana pakati pa kutalika kwapakati ndi khalidwe lachitsanzo

Kulumikizana pakati pa kutalika kwa mawonekedwe ndi mtundu wa chitsanzo sikophweka kwa makasitomala ambiri kuti amvetse, ndipo ngakhale ambiri opanga makamera oblique amakhulupirira molakwika kuti lens lalitali lalitali ndilothandiza pa khalidwe lachitsanzo.

Zomwe zikuchitika pano ndi izi: poganiza kuti magawo ena ndi ofanana, kwa facade yomanga, kutalika kwapakatikati, kumakhala koyipitsitsa kufanana kwachitsanzo. Ndi ubale wanji womveka womwe ukukhudzidwa apa?

Mu zolemba zomaliza Momwe kutalika kwapakati kumakhudzira zotsatira za 3D modelling tanena kuti:

Poganizira kuti magawo ena ali ofanana, kutalika kwapakati kumangokhudza kutalika kwa ndege. Monga momwe tawonetsera pachithunzichi, pali ma lens awiri osiyana, ofiira amawonetsa ma lens amtali, ndipo buluu amawonetsa ma lens amfupi. Kutalika kwakukulu komwe kumapangidwa ndi lens lalitali loyang'ana ndi khoma ndi α, ndipo mbali yaikulu yopangidwa ndi lens yaifupi komanso khoma ndi β. Mwachiwonekere:

Kodi “kona” imeneyi ikutanthauza chiyani? Kukula kokulirapo pakati pa mphepete mwa FOV ya mandala ndi khoma, m'pamenenso lens yopingasa kwambiri yokhudzana ndi khoma. Potolera zidziwitso zomangira ma facade, ma lens achifupi amatha kutolera zambiri zamakhoma mopingasa, ndipo mitundu ya 3D yotengera momwemo imatha kuwonetsa bwino mawonekedwe a facade. Chifukwa chake, pazithunzi zokhala ndi ma facade, kufupikitsa kutalika kwa ma lens kumapangitsa kuti chidziwitso chosonkhanitsidwa chikhale cholemera komanso mawonekedwe abwinoko.

Kwa nyumba zokhala ndi ma eaves, pansi pa mawonekedwe apansi omwewo, kutalika kwa lens kutalikirapo, kutalika kwa ndege ya drone, malo akhungu kwambiri pansi pamiyendo, ndiye kuti khalidwe lachitsanzo lidzaipiraipira. Kotero muzochitika izi, D3 yokhala ndi lens yotalikirapo yotalikirapo singapikisane ndi D2 yokhala ndi lens lalifupi lalitali.

3, Kusagwirizana pakati pa kutalika kwa ndege ya drone ndi mtundu wa mtundu wa 3D

Malinga ndi kulumikizidwa kwautali wokhazikika komanso mtundu wa mtunduwo, ngati kutalika kwa mandala ndiafupi mokwanira ndipo ngodya ya FOV ndi yayikulu mokwanira, palibe kamera yamagalasi ambiri yomwe imafunikira nkomwe. Diso lapamwamba kwambiri (nsomba-diso lens) limatha kusonkhanitsa chidziwitso cha mbali zonse. Monga momwe zilili pansipa:

Kodi sikwabwino kupanga utali wokhazikika wa lens kukhala waufupi momwe mungathere?

Osatchulanso vuto la kusokonekera kwakukulu komwe kumachitika chifukwa chautali wamtali wamtali. Ngati kutalika kwa lens ya ortho ya oblique kamera yapangidwa kuti ikhale 10mm ndipo deta imasonkhanitsidwa pa chisankho cha 2cm, kutalika kwa ndege ya drone ndi mamita 51 okha.

Mwachiwonekere, ngati drone ili ndi kamera ya oblique yopangidwa motere kuti igwire ntchito, idzakhala yoopsa.

PS: Ngakhale mandala owoneka bwino kwambiri ali ndi ntchito zochepa zowonera pazithunzi za oblique, ili ndi tanthauzo lothandiza pakujambula kwa Lidar. M'mbuyomu, kampani ina yotchuka ya Lidar idalankhula nafe, ikuyembekeza kuti tipange kamera yamlengalenga ya lens yotalikirapo, yokhala ndi Lidar, kuti imasulire zinthu pansi ndi kusonkhanitsa kapangidwe kake.

4, Kuchokera ku D3 kupita ku DG3

R&D ya D3 idatipangitsa kuzindikira kuti kujambula kwa oblique, kutalika kwapakati sikungakhale kwautali kapena waufupi. Kutalika kumagwirizana kwambiri ndi khalidwe lachitsanzo, luso logwira ntchito, komanso kutalika kwa ndege. Chifukwa chake mu magalasi a R&D, funso loyamba lomwe muyenera kuliganizira ndilakuti: momwe mungakhazikitsire kutalika kwa magalasi?

Ngakhale malo afupiafupi ali ndi mawonekedwe abwino, koma kutalika kwa ndege ndikotsika, sikuli bwino pakuwuluka kwa drone. Kuti muwonetsetse chitetezo cha ma drones, kutalika kokhazikika kuyenera kupangidwa motalikirapo, koma kutalika kotalikirako kumakhudza magwiridwe antchito ndi mtundu wa zitsanzo. Pali kutsutsana kwina pakati pa kutalika kwa ndege ndi khalidwe lachitsanzo la 3D. Tiyenera kufunafuna kugwirizana pakati pa zotsutsanazi.

Chifukwa chake titatha D3, kutengera kuwunika kwathu kwazinthu zotsutsana izi, tidapanga kamera ya DG3 oblique. DG3 imaganizira zonse za 3D modelling quality ya D2 ndi kutalika kwa ndege ya D3, ndikuwonjezeranso kutentha kwa kutentha ndi kuchotsa fumbi, kotero kuti ingagwiritsidwe ntchito pa mapiko osasunthika kapena VTOL drones. DG3 ndiye kamera yopendekera yotchuka kwambiri ya Rainpoo, ndiyonso kamera yopingasa yomwe imagwiritsidwa ntchito kwambiri pamsika.

Dzina	Riy-DG3
Kulemera	650g pa
Dimension	170 * 160 * 80mm
Mtundu wa sensor	APS-C
CCD kukula	23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel	3.9m ku
Ma pixel onse	120MP
Nthawi yowonekera pang'ono	0.8s ku
Kuwonekera kwa kamera	Kuwonetsedwa kwa Isochronic / Isometric
utali wolunjika	28mm/40mm
Magetsi	Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu ya kukumbukira	320/640G
Kutsitsa kwa data kwatha	≥80M/s
Kutentha kwa ntchito	-10°C~+40°C
Zosintha za firmware	Kwaulere
Mtengo wa IP	IP43

5, Kuchokera ku DG3 kupita ku DG3Pros

Kamera ya RIY-Pros oblique imatha kukhala yabwinoko. Ndiye ndi mapangidwe anji apadera omwe ma Pros ali nawo pamawonekedwe a mandala ndi mawonekedwe atalikirapo? Munkhaniyi, tipitiliza kuwonetsa malingaliro apangidwe kumbuyo kwa magawo a Pros.

6, Oblique lens angle ndi khalidwe lachitsanzo

Zomwe zili m'mbuyomu zidanenanso izi: Kufupikitsa kutalika kwapakati, kukulirakulira kwa mawonedwe, ndipamenenso zidziwitso zomangamanga zimatha kusonkhanitsidwa, komanso mtundu wachitsanzo.

Kuphatikiza pa kuyika kutalika koyenera, titha kugwiritsanso ntchito njira ina yosinthira mawonekedwe: onjezerani mwachindunji ma lens a oblique, omwe amathanso kusonkhanitsa zidziwitso zochulukirapo.

Koma m'malo mwake, ngakhale kuyika ngodya yokulirapo kumatha kupititsa patsogolo mawonekedwe, palinso zovuta ziwiri:

1: Kugwira ntchito moyenera kumachepetsedwa. Ndi kuwonjezeka kwa ngodya ya oblique , kufalikira kwakunja kwa njira ya ndege kudzawonjezekanso kwambiri. Pamene oblique ngodya ya kuposa 45 °, ndege Mwachangu adzagwa kwambiri.

Mwachitsanzo, katswiri mlengalenga kamera Leica RCD30, ndi oblique ngodya ndi 30 °, chimodzi mwa zifukwa mamangidwe amenewa ndi kuonjezera dzuwa ntchito.

2: Ngati ngodya ya oblique ndi yayikulu kwambiri, kuwala kwadzuwa kumalowa mosavuta mu kamera, ndikupangitsa kuwala (makamaka m’mawa ndi madzulo atsiku lopanda mdima). Kamera ya Rainpoo oblique ndiyo yoyamba kutengera kapangidwe ka mandala amkati. Kapangidwe kameneka ndi kofanana ndi kuonjezera hood ku magalasi kuti asakhudzidwe ndi kuwala kwa dzuwa.

Makamaka kwa ma drones ang'onoang'ono, nthawi zambiri, malingaliro awo owuluka amakhala osauka. Pambuyo poyang'ana ma lens oblique angle ndi momwe drone yakhalira pamwamba, kuwala kosokera kumatha kulowa mu kamera, ndikukulitsa vuto la kunyezimira.

7, Kuphatikizika kwa njira ndi mtundu wamitundu

Malinga ndi zomwe zinachitikira, pofuna kutsimikizira khalidwe lachitsanzo, pa chinthu chilichonse m'mlengalenga, ndi bwino kuphimba chidziwitso chamagulu a magulu asanu a magalasi panthawi ya ndege.

Izi ndi zophweka kumvetsa. Mwachitsanzo, ngati tikufuna kumanga chitsanzo cha 3D cha nyumba yakale, khalidwe lachitsanzo la ndege yozungulira liyenera kukhala labwino kwambiri kusiyana ndi kujambula zithunzi zochepa pambali zinayi.

Zithunzi zophimbidwa kwambiri, zambiri za malo ndi kapangidwe kake kamakhala, komanso mtundu wa zitsanzo. Ichi ndiye tanthauzo la njira yowulukira yolumikizana ndi kujambula kwa oblique.

Kuchuluka kwa kuphatikizika ndi chimodzi mwazinthu zazikulu zomwe zimatsimikizira mtundu wa mtundu wa 3D. Pazojambula za oblique, kuchuluka kwapang'onopang'ono kumakhala 80% yamutu ndi 70% m'mbali (zowerengeka zenizeni ndizosowa).

M'malo mwake, ndikwabwino kukhala ndi kuchuluka kofananira kwa m'mbali, koma kuphatikizika kwambiri m'mbali kudzachepetsa kwambiri kuyendetsa bwino ndege (makamaka ma drones okhazikika), chifukwa chake kutengera magwiridwe antchito, kuphatikizika kwapambali kumakhala kotsika kuposa mutu wankhaniyo.

Malangizo: Poganizira momwe magwiridwe antchito amagwirira ntchito, digiri yophatikizika siyokwera momwe mungathere. Pambuyo kupitilira "muyezo" wina, kuwongolera digiri yophatikizika kumakhala ndi zotsatira zochepa pamtundu wa 3D. Malinga ndi mayankho athu oyesera, nthawi zina kuwonjezera kuphatikizikako kumachepetsanso mtundu wa chitsanzo. Mwachitsanzo, pazithunzi za 3 ~ 5cm zotsatsira, mawonekedwe a digirii yocheperako nthawi zina amakhala abwino kuposa digirii yodutsana.

8, Kusiyana pakati pa kuphatikizika kwamalingaliro ndi kuphatikizika kwenikweni

Tisananyamuke, timayika mutu wa 80% ndi 70% m'mbali modutsana, zomwe ndingongoyerekeza. Pakuuluka, drone imakhudzidwa ndi kayendedwe ka mpweya,ndipo kusintha kwamalingaliro kudzapangitsa kuti kuphatikizika kwenikweni kukhale kocheperako poyerekeza ndi kuphatikizika kwamalingaliro.

Nthawi zambiri, kaya ndi ma drone ozungulira kapena mapiko osasunthika, mawonekedwe owuluka ocheperako, amayipa kwambiri mtundu wa 3D. Chifukwa ma drones ang'onoang'ono ozungulira kapena mapiko osasunthika ndi opepuka komanso ocheperako kukula kwake, amatha kusokonezedwa ndi kutuluka kwa mpweya wakunja. Mayendedwe awo othawirako nthawi zambiri sakhala abwino ngati ma drones apakatikati / akulu ozungulira kapena mapiko osasunthika, zomwe zimapangitsa kuti kuphatikizika kwenikweni kudera linalake sikukwanira, zomwe zimakhudza mtundu wa zitsanzo.

9, Zovuta muzojambula za 3D za nyumba zapamwamba

Pamene kutalika kwa nyumbayo kumawonjezeka, zovuta za 3D modeling zidzawonjezeka. Chimodzi ndi chakuti nyumba yokwera kwambiri idzawonjezera chiopsezo cha kuthawa kwa drone, ndipo chachiwiri ndi chakuti pamene kutalika kwa nyumbayo kumawonjezeka, kuphatikizika kwa zigawo zapamwamba kumatsika kwambiri, zomwe zimapangitsa kuti pakhale khalidwe loipa la chitsanzo cha 3D.

1 Mphamvu Yowonjezera Kuphatikizika 3D Ma Modeling Quality of High-rise Building

Pavuto lomwe lili pamwambapa, makasitomala ambiri odziwa zambiri apeza yankho: onjezerani kuchuluka kwa kuphatikizika. Zowonadi, pakuwonjezeka kwa kuchuluka kwa kuphatikizika, zotsatira zachitsanzo zidzakhala bwino kwambiri. Zotsatirazi ndikufanizira zoyeserera zomwe tidachita:

Kupyolera mu kufanizitsa pamwamba, tidzapeza kuti: kuwonjezeka kwa kuchuluka kwa kuphatikizika kumakhalabe ndi mphamvu zochepa pa khalidwe lachitsanzo la nyumba zotsika; koma ali ndi chikoka chachikulu pa khalidwe lachitsanzo la nyumba zapamwamba.

Komabe, momwe kuchuluka kwa kuphatikizira kumachulukira, kuchuluka kwa zithunzi zam'mlengalenga kudzawonjezeka, ndipo nthawi yokonza deta idzawonjezekanso.

2 Chikoka cha utali wolunjika pa 3D Ma Modeling Quality of High-rise Building

Tanena izi m'nkhani zam'mbuyomu:Za nyumba ya facade 3D zojambulajambula, kutalika kwa nthawi yayitali, kumapangitsanso kuipiraipira khalidwe. Komabe, pakujambula kwa 3D kwa madera okwera kwambiri, kutalika kwakutali kumafunika kuti zitsimikizire mtundu wa chitsanzo. Monga momwe zilili pansipa:

Pansi pa chiganizo chofanana ndi digirii yodutsana, lens yautali wotalikirapo imatha kuwonetsetsa kuti denga likudutsana ndi kutalika kokwanira kwa ndege kuti akwaniritse mawonekedwe abwino a nyumba zapamwamba.

Mwachitsanzo, kamera ya DG4pros ikagwiritsidwa ntchito popanga ma 3D a nyumba zazitali, sikuti imatha kukwaniritsa mawonekedwe abwino, koma kulondola kwake kumatha kufikira 1: 500 zofunikira pakufufuza kwa cadastral, womwe ndi mwayi wautali wautali. kutalika magalasi.

Mlandu: Mlandu wopambana wa kujambula kwa oblique

10, RIY-Pros mndandanda wamakamera oblique

Kuti mukhale ndi khalidwe labwino lachitsanzo, pansi pa chigamulo chofanana, m'pofunika kuwonetsetsa kuti pali kugwirizana kokwanira komanso madera akuluakulu owonetsera. chinthu chofunikira chomwe chimakhudza khalidwe lachitsanzo. Kutengera mfundo zomwe zili pamwambazi, makamera a Rainpoo RIY-Pros oblique apanga kukhathamiritsa kotereku katatu pamagalasi:

1 Sinthani mawonekedwe a mandalases

Kwa makamera a Pros oblique oblique, zomwe zimamveka bwino ndikuti mawonekedwe ake amasintha kuchokera kuzungulira mpaka masikweya. Chifukwa chachindunji cha kusinthaku ndikuti mawonekedwe a lens asintha.

Ubwino wa masanjidwewa ndikuti kukula kwa kamera kumatha kupangidwa kukhala kakang'ono ndipo kulemera kwake kumakhala kopepuka. Komabe, kamangidwe kameneka kamapangitsa kuti magalasi akumanzere ndi kumanja akhale otsika kuposa momwe amawonera kutsogolo, pakati, ndi kumbuyo: ndiko kuti, gawo la mthunzi A ndi laling'ono kuposa gawo la mthunzi B.

Monga tanenera kale, pofuna kupititsa patsogolo kayendetsedwe ka ndege, maulendo am'mbali nthawi zambiri amakhala ochepa kusiyana ndi mutu wa mutu, ndipo "mapangidwe ozungulira" awa amachepetsanso kuphatikizika kwa m'mbali, chifukwa chake 3D yotsatizana idzakhala yosauka kusiyana ndi mutu wa 3D. chitsanzo.

Chifukwa chake pamndandanda wa RIY-Pros, Rainpoo adasintha mawonekedwe a magalasi kukhala: masanjidwe ofanana. Monga momwe zilili pansipa:

Kapangidwe kameneka kadzapereka gawo la mawonekedwe ndi kulemera kwake, koma ubwino wake ndi woti ukhoza kuonetsetsa kuti palimodzi palimodzi ndikukwaniritsa khalidwe labwino lachitsanzo. Pokonzekera ndege, RIY-Pros imatha kuchepetsa kuphatikizika kwa mbali zina kuti zithandizire kuyendetsa bwino ndege.

2 Sinthani ngodya ya oblique lenises

Ubwino wa "mapangidwe ofananira" ndikuti sikuti amangotsimikizira kuphatikizika kokwanira, komanso kumawonjezera mbali ya FOV ndikutha kusonkhanitsa zambiri zamapangidwe a nyumba.

Pazifukwa izi, tidawonjezeranso kutalika kwa magalasi owoneka bwino kotero kuti m'mphepete mwake m'mphepete mwake mugwirizane ndi m'mphepete mwa "mawonekedwe ozungulira" am'mbuyomu, ndikuwonjezera mawonekedwe am'mbali, monga momwe tawonetsera pachithunzichi:

Ubwino wa masanjidwewa ndikuti ngakhale mbali ya ma lens oblique imasinthidwa, sizikhudza kuyendetsa bwino kwa ndege. Ndipo FOV ya magalasi am'mbali ikasinthidwa bwino, zidziwitso zambiri zapa facade zitha kusonkhanitsidwa, ndipo mtundu wamawonekedwe umakhala bwino.

Kuyesa kofananiza kumawonetsanso kuti, poyerekeza ndi momwe magalasi amakhalira, ma Pros series atha kuwongolera bwino mbali zamitundu ya 3D.

Kumanzere ndi mtundu wa 3D womangidwa ndi kamera yachikhalidwe, ndipo kumanja ndi mtundu wa 3D womangidwa ndi kamera ya Ubwino.

3 Wonjezerani utali wokhazikika wa ma lens oblique

RIY-Pros oblique makamera magalasi amasinthidwa kuchoka ku chikhalidwe cha "zozungulira" kukhala "mawonekedwe ofanana", ndipo chiŵerengero cha chisankho chapafupi ndi chigamulo chakutali cha zithunzi zomwe zimatengedwa ndi ma lens oblique zidzawonjezekanso.

Pofuna kuonetsetsa kuti chiŵerengerocho sichidutsa mtengo wofunikira, Ubwino wa magalasi owoneka bwino amawonjezedwa ndi 5% ~ 8% kuposa kale.

Dzina	Riy-DG3 Ubwino
Kulemera	710g pa
Dimension	130 * 142 * 99.5mm
Mtundu wa sensor	APS-C
CCD kukula	23.5mm × 15.6mm
Kukula kwa pixel	3.9m ku
Ma pixel onse	120MP
Nthawi yowonekera pang'ono	0.8s ku
Kuwonekera kwa kamera	Kuwonetsedwa kwa Isochronic / Isometric
utali wolunjika	28mm/43mm
Magetsi	Kupereka yunifolomu (Mphamvu ndi drone)
mphamvu ya kukumbukira	640g
Kutsitsa kwa data kwatha	≥80M/s
Kutentha kwa ntchito	-10°C~+40°C
Zosintha za firmware	Kwaulere
Mtengo wa IP	IP43