Momwe kusintha kwa chromatic ndi kupotoza kumakhudzira ima

1.chromatic aberration

1.1 Kodi chromatic aberration ndi chiyani

Kusintha kwa chromatic kumayamba chifukwa cha kusiyana kwa transmissivity ya zinthu. Kuwala kwachilengedwe kumapangidwa ndi dera lowoneka bwino lokhala ndi kutalika kwa 390 mpaka 770 nm, ndipo zotsalazo ndi mawonekedwe omwe diso la munthu silingathe kuwona. Chifukwa chakuti zinthuzo zimakhala ndi ma refractive indices a kutalika kosiyanasiyana kwa kuwala kwamitundu, kuwala kulikonse kumakhala ndi malo ojambulira ndi kukula kwake, zomwe zimabweretsa chromatism of position.

1.2 Kodi kusintha kwa chromatic kumakhudza bwanji mawonekedwe azithunzi

(1) Chifukwa cha kutalika kosiyanasiyana kwa mafunde ndi chilozera chowonekera cha mitundu yosiyanasiyana ya kuwala, chinthu-chomwe sichingayang'ane bwino pa chithunzi CHIMODZI changwiro, kotero chithunzicho sichingawoneke bwino.

(2) Komanso, chifukwa cha kukula kosiyana kwa mitundu yosiyanasiyana, padzakhala "mizere ya utawaleza" m'mphepete mwa zithunzi.

1.3 Kodi kusintha kwa chromatic kumakhudza bwanji mtundu wa 3D

Pamene zithunzi-zithunzi zili ndi "mizere ya utawaleza", zidzakhudza pulogalamu yachitsanzo ya 3D kuti ifanane ndi mfundo yomweyi. Kwa chinthu chomwecho, kufanana kwa mitundu itatu kungayambitse cholakwika chifukwa cha "mizere ya utawaleza". Cholakwika ichi chikachuluka mokwanira, chimayambitsa "stratification".

1.4 Momwe mungachotsere chromatic aberration

Kugwiritsa ntchito mitundu yosiyanasiyana ya refractive index ndi kubalalitsidwa kosiyanasiyana kwa kuphatikiza kwagalasi kumatha kuthetsa kutsika kwa chromatic. Mwachitsanzo, gwiritsani ntchito cholozera chocheperako komanso magalasi obalalika otsika ngati magalasi owoneka bwino, komanso magalasi owoneka bwino kwambiri komanso magalasi owoneka ngati ma concave.

Magalasi ophatikizika oterowo amakhala ndi utali wotalikirapo waufupi pakati pa utali wapakati komanso kutalika koyang'ana kotalikirapo pamafunde amtali ndi aafupi. Posintha kupindika kozungulira kwa mandala, utali wokhazikika wa kuwala kwa buluu ndi kofiira ukhoza kukhala wofanana ndendende, zomwe zimathetsa kusinthika kwa chromatic.

Sekondale sipekitiramu

Koma kusintha kwa chromatic sikungatheke kwathunthu. Mukamagwiritsa ntchito mandala ophatikizika, kusintha kwa chromatic kotsalako kumatchedwa "secondary spectrum". Utali wotalikirapo wa disololo, m'pamenenso chromatic aberration yotsalira. Chifukwa chake, pakufufuza kwamlengalenga komwe kumafunikira miyeso yolondola kwambiri, mawonekedwe achiwiri sangathe kunyalanyazidwa.

Mwachidziwitso, ngati gulu la kuwala likhoza kugawidwa mu buluu-wobiriwira ndi wobiriwira-wofiira, ndipo njira za achromatic zimagwiritsidwa ntchito pazigawo ziwirizi, mawonekedwe achiwiri akhoza kuthetsedwa. Komabe, zatsimikiziridwa ndi kuwerengetsa kuti ngati achromatic kwa kuwala kobiriwira ndi kuwala kofiira, kusintha kwa chromatic kwa kuwala kwa buluu kumakhala kwakukulu; ngati achromatic wa kuwala kwa buluu ndi kuwala kobiriwira, kusintha kwa chromatic kwa kuwala kofiira kumakhala kwakukulu. Zikuwoneka kuti ili ndi vuto lovuta ndipo alibe yankho, sipekitiramu wamakani wachiwiri sangathe kuthetsedwa.

Apochromatic（APO）zaukadaulo

Mwamwayi, mawerengedwe owerengera apeza njira ya APO, yomwe ndi kupeza ma lens apadera a lens omwe kufalikira kwawo kwa buluu ku kuwala kofiira kumakhala kochepa kwambiri ndipo kuwala kwa buluu ku kuwala kobiriwira ndikwapamwamba kwambiri.

Fluorite ndi chinthu chapadera kwambiri, kubalalitsidwa kwake kumakhala kotsika kwambiri, ndipo gawo la kufalikira kwachibale kuli pafupi ndi magalasi ambiri owoneka. Fluorite ili ndi index yotsika kwambiri, imasungunuka pang'ono m'madzi, ndipo imakhala ndi luso losasunthika komanso kukhazikika kwamankhwala, koma chifukwa cha mawonekedwe ake abwino kwambiri achromatic, imakhala chinthu chamtengo wapatali chowala.

Pali ma fluorite ochepa kwambiri oyera omwe angagwiritsidwe ntchito pazinthu zowoneka bwino m'chilengedwe, kuphatikiza mtengo wawo wapamwamba komanso zovuta pakukonza, magalasi a fluorite afanana ndi ma lens apamwamba kwambiri. Opanga ma lens osiyanasiyana ayesetsa kuti apeze zolowa m'malo mwa fluorite. Galasi yamtundu wa fluorine ndi imodzi mwa izo, ndipo galasi la AD, galasi la ED ndi galasi la UD ndizomwe zili m'malo mwake.

Makamera a Rainpoo oblique amagwiritsa ntchito magalasi otsika kwambiri a ED ngati lens ya kamera kuti apangitse kusokoneza ndi kupotoza kukhala kochepa kwambiri. Sikuti amachepetsa mwayi wa stratification, komanso zotsatira za chitsanzo za 3D zakhala zikuyenda bwino kwambiri, zomwe zimasintha kwambiri zotsatira za ngodya za nyumba ndi facade.

2, Kusokoneza

2.1 Kodi kupotoza ndi chiyani

Kupotoza kwa magalasi kwenikweni ndi liwu wamba la kupotoza kwa kawonedwe, ndiko kuti, kupotoza komwe kumachitika chifukwa cha kawonedwe. Kupotoza kotereku kudzakhala ndi chikoka choipa kwambiri pa kulondola kwa photogrammetry. Kupatula apo, cholinga cha photogrammetry ndi kuberekana, osati kukokomeza, kotero pamafunika kuti zithunzi ziwonetsere zenizeni zenizeni za zinthu zapansi momwe zingathere.

Koma chifukwa ichi ndi chikhalidwe chachilengedwe cha mandala (magalasi owoneka bwino amasintha kuwala ndipo mandala a concave amasiyanitsa kuwala), ubale womwe umawonetsedwa mu mawonekedwe a kuwala ndi: chikhalidwe chokhazikika chochotsera kupotoza ndi chikhalidwe cha sine chochotsa chikomokere cha diaphragm sichingakhutitsidwe. nthawi yomweyo, kotero kupotoza ndi kuwala chromatic aberration Zomwezo sizingakhoze kuthetsedwa kwathunthu, kokha bwino.

Pachithunzi pamwambapa, pali mgwirizano wofanana pakati pa kutalika kwa chithunzi ndi kutalika kwa chinthu, ndipo chiŵerengero cha pakati pa ziwirizi ndi kukulitsa.

M'dongosolo labwino la kulingalira, mtunda wapakati pa chinthucho ndi lens umakhala wokhazikika, ndipo kukulitsa ndi mtengo wake, kotero pali mgwirizano wofanana pakati pa fano ndi chinthu, palibe kupotoza konse.

Komabe, m'mawonekedwe enieni a kujambula, popeza kufalikira kozungulira kwa kuwala kwakukulu kumasiyanasiyana ndi kuwonjezeka kwa ngodya yamunda, kukulitsa sikulinso kosalekeza pa ndege ya chithunzi cha zinthu ziwiri zogwirizanitsa, ndiko kuti, kukula kwa mlengalenga. pakati pa chithunzicho ndi kukulitsa m'mphepete mwake ndizosagwirizana, chithunzicho chimataya kufanana kwake ndi chinthucho. Chilema chomwe chimasokoneza chithunzichi chimatchedwa kusokoneza.

2.2 Kodi kupotoza kumakhudza bwanji kulondola

Choyamba, cholakwika cha AT(Aerial Triangulation) chidzakhudza cholakwika cha mtambo wandiweyani, motero cholakwika chachibale cha mtundu wa 3D. Choncho, muzu mean square (RMS of Reprojection Error) ndi chimodzi mwa zizindikiro zofunika zomwe zimasonyeza kulondola komaliza komaliza. Poyang'ana mtengo wa RMS , kulondola kwa chitsanzo cha 3D kungayesedwe mosavuta. Zing'onozing'ono za mtengo wa RMS, zimakweza kulondola kwa chitsanzo.

2.3 Kodi ndi zinthu ziti zomwe zimakhudza kusokonekera kwa lens

utali wolunjika
Nthawi zambiri, kutalika kotalikirana kwa lens yokhazikika, ndikocheperako kupotoza; kufupi ndi kutalika kwapakati, kumapangitsanso kupotoza kwakukulu. Ngakhale kupotozedwa kwa ma lens akutali kwambiri (tele lens) kuli kochepa kwambiri, kwenikweni, kuti tiganizire kutalika kwa ndege ndi magawo ena, kutalika kwa lens ya kamera yowunikira ndege sikungakhale. utali umenewo.Mwachitsanzo, chithunzi chotsatira ndi Sony 400mm telefoni mandala. Mutha kuwona kuti kupotoza kwa mandala ndikochepa kwambiri, pafupifupi kumayendetsedwa mkati mwa 0.5%. Koma vuto ndiloti ngati mugwiritsa ntchito mandalawa kuti mutenge zithunzi pamlingo wa 1cm, ndipo kutalika kwa ndege kuli kale 820m.let drone kuwuluka pamtunda uwu ndizosatheka.

Kukonza magalasi

Kukonza magalasi ndi njira yovuta kwambiri komanso yolondola kwambiri pakupanga ma lens, yomwe imakhudza njira zosachepera 8. Ndondomekoyi ikuphatikizapo nitrate zakuthupi-mbiya zopinda-mchenga zolendewera, ndipo ndondomekoyi imatenga kupaka-kumatira-kumatira-inki. Kulondola kwa kukonza ndi kukonza malo kumatsimikizira mwachindunji kulondola komaliza kwa magalasi owoneka bwino.

Kuwongolera kwapang'onopang'ono kumakhala ndi zotsatira zowopsa pakusokonekera kwa kujambula, komwe kumabweretsa kupotoza kwa lens kosagwirizana, komwe sikungakhazikitsidwe kapena kukonzedwa, zomwe zingakhudze kwambiri kulondola kwa mtundu wa 3D.

Kuyika kwa mandala

Chithunzi 1 chikuwonetsa kupendekeka kwa mandala panthawi yoyika ma lens;

Chithunzi 2 chikuwonetsa kuti mandala sakhala okhazikika panthawi yoyika ma lens;

Chithunzi 3 chikuwonetsa kuyika kolondola.

Pazigawo zitatu zomwe tatchulazi, njira zoyikira m'migawo iwiri yoyambirira zonse ndi "zolakwika" msonkhano, zomwe zidzawononge dongosolo lokonzedwa, zomwe zimapangitsa mavuto osiyanasiyana monga kusawoneka bwino, mawonekedwe osagwirizana ndi kubalalitsidwa. Choncho, kulamulira mwatsatanetsatane mwatsatanetsatane kumafunikabe panthawi yokonza ndi kusonkhanitsa.

Njira yopangira ma lens

Njira yophatikizira ma lens imatanthawuza njira ya module yonse ya lens ndi sensor yojambula. Magawo monga malo a mfundo yaikulu ya chinthu choyang'ana ndi kupotoza kwa tangential mu magawo a calibration a kamera amafotokoza mavuto omwe amabwera chifukwa cha kulakwitsa kwa msonkhano.

Nthawi zambiri, zolakwa zazing'ono zapagulu zitha kuloledwa (zowona, kukweza kulondola kwa msonkhano, kumakhala bwinoko). Malingana ngati magawo owerengera ali olondola, kupotoza kwa chithunzi kumatha kuwerengedwa molondola, ndiyeno kupotoza kwa chithunzi kumatha kuchotsedwa. Kugwedezeka kungapangitsenso kuti mandala asunthike pang'ono ndikupangitsa kuti zosokoneza za lens zisinthe. Ichi ndichifukwa chake kamera yowunikira zamlengalenga iyenera kukonzedwa ndikuwunikidwanso pakapita nthawi .

2.3 Magalasi a kamera ya Rainpoo oblique

Pawiri Gawu kapangidwe

Kujambula kwa Oblique kuli ndi zofunikira zambiri za lens, kuti ikhale yaying'ono mu kukula, yopepuka kulemera, kuchepa kwa zithunzi zowonongeka ndi chromatic aberration, kubereka kwamtundu wambiri, komanso kusinthasintha kwakukulu. Popanga kapangidwe ka mandala, mandala a Rainpoo amagwiritsa ntchito mawonekedwe a Gauβ awiri, monga momwe tawonera pachithunzichi:
Kapangidwe kameneka kamagawidwa kutsogolo kwa lens, diaphragm, ndi kumbuyo kwa lens. Kutsogolo ndi kumbuyo kungawoneke ngati "symmetrical" pokhudzana ndi diaphragm. Kapangidwe kotereku kamalola kuti ma chromatic aberrations omwe amapangidwa kutsogolo ndi kumbuyo kuti athetserena wina ndi mnzake, motero amakhala ndi zabwino zambiri pakuwongolera komanso kuwongolera kukula kwa mandala kumapeto kwa nthawi.

Aspheric galasi

Kwa kamera ya oblique yophatikizidwa ndi ma lens asanu, ngati lens iliyonse ikulemera kawiri, kamera idzalemera kasanu; ngati mandala aliwonse amawirikiza kawiri mu utali, ndiye kuti kamera ya oblique idzakula mowirikiza kawiri. Choncho, pokonza, kuti mupeze chithunzithunzi chapamwamba cha chithunzi pamene mukuwonetsetsa kuti kuponderezedwa ndi voliyumu ndizochepa momwe zingathere, magalasi a aspheric ayenera kugwiritsidwa ntchito.

Magalasi a aspherical amatha kuyang'ananso kuwala komwe kunamwazikana kudera lozungulira kubwerera komwe kumayang'ana, osati kungopeza mawonekedwe apamwamba, kupangitsa kuti utoto ukhale wapamwamba, komanso amatha kumaliza kuwongolera kosinthika ndi ma lens ochepa, kuchepetsa kuchuluka kwa magalasi kuti apange. kamera yopepuka komanso yaying'ono.

Kuwongolera kosokoneza zaukadaulo

Cholakwika pakusokonekera chidzapangitsa kuti kupotoza kwa lens tangential kuchuluke. Kuchepetsa vuto la msonkhanowu ndi njira yokonza zosokoneza. Chithunzi chotsatirachi chikuwonetsa chithunzithunzi cha kupotoza kwa tangential kwa lens. Nthawi zambiri, kusamutsidwa kosokoneza kumakhala kofanana kumanzere kumanzere - -kona yakumanja yakumanja, kuwonetsa kuti mandala ali ndi ngodya yozungulira yomwe imayenderana ndi komweko, komwe kumachitika chifukwa cha zolakwika za msonkhano.

Chifukwa chake, pofuna kuwonetsetsa kuti chithunzicho chili cholondola komanso chapamwamba, Rainpoo yapanga macheke angapo pakupanga, kukonza ndi kusonkhana:

Kumayambiriro kwa kamangidwe, pofuna kuonetsetsa coaxiality wa lens msonkhano, monga momwe angathere kuonetsetsa kuti onse magalasi magalasi ndege kukonzedwa ndi clamping mmodzi;

②Kugwiritsa ntchito zida zosinthira aloyi pazingwe zolondola kwambiri kuti zitsimikizire kuti makinawo akufikira mulingo wa IT6, makamaka kuwonetsetsa kuti kulolerana kwa coaxiality ndi 0.01mm;

③Magalasi aliwonse amakhala ndi zida zoyezera zitsulo zachitsulo za tungsten pamtunda wozungulira wamkati (kukula kulikonse kumakhala ndi miyezo yololera ya 3), gawo lililonse limawunikiridwa mosamalitsa, ndipo kulolerana kwamalo monga kufanana ndi perpendicularity kumadziwika ndi chida choyezera chamagulu atatu;

④Lens iliyonse ikapangidwa, iyenera kuyang'aniridwa, kuphatikiza kuyesa kwa projekiti ndi mayeso a tchati, ndi zisonyezo zosiyanasiyana monga kukonza ndi kupanganso mtundu wa mandala.