Nkhani yopambana ya kujambula kwa oblique

Mlandu wopambana wa kujambula kwa oblique

--Gwiritsani ntchito chitsanzo cha 3D kuti mupange kafukufuku wa cadastral kumadera okwera kwambiri

1. Mwachidule

Pambuyo pazaka zingapo zachitukuko, tsopano ku China, kujambula kwa oblique kwagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mapulojekiti ofufuza a cadastral akumidzi. Komabe, chifukwa cha kuletsa kwa zida zaukadaulo, kujambula kwa oblique kumakhalabe kofooka pakuyezera kwazithunzi zazikuluzikulu, makamaka chifukwa utali wokhazikika ndi mawonekedwe a chithunzi cha lens ya kamera yopingasa sizokwanira. Pambuyo pazaka zambiri za polojekitiyi, tapeza kuti kulondola kwa mapu kuyenera kukhala mkati mwa 5 cm, ndiye GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm, ndipo chitsanzo cha 3D chiyenera kukhala chabwino kwambiri, m'mphepete mwa nyumbayo ayenera kukhala owongoka komanso omveka bwino.

Nthawi zambiri, kutalika kwa kamera komwe kumagwiritsidwa ntchito poyeza ma cadastral akumidzi ndi 25mm molunjika ndi 35mm oblique. Kuti mukwaniritse kulondola kwa 1: 500, GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm. Ndipo kuwonetsetsa kuti, kutalika kwa ndege za drones kumakhala pakati pa 70m-100m. Malingana ndi kutalika kwa ndegeyi, palibe njira yothetsera kusonkhanitsa deta ya nyumba za 100m pamwamba-pamwamba. .Ndipo chifukwa kutalika kwa ndewu ndikotsika kwambiri, ndikowopsa kwambiri kwa UAV.

Kuti tithane ndi vutoli, mu Meyi 2019, tidayesa kutsimikizira kulondola kwa Oblique Photography yanyumba zazitali zamatauni. Cholinga cha mayesowa ndikutsimikizira ngati kulondola kwa mapu omaliza a mtundu wa 3D womangidwa ndi RIY-DG4pros oblique kamera kungakwaniritse zofunikira za 5 cm RMSE.

2. Njira yoyesera

Zida

Mu mayesowa, timasankha DJI M600PRO, yokhala ndi kamera ya Rainpoo RIY-DG4pros oblique ya mandala asanu.

Malo owunika ndi kukonza malo owongolera

Poyankha mavuto omwe ali pamwambawa, komanso kuti tiwonjezere zovuta, tidasankha mwapadera ma cell awiri okhala ndi kutalika kwa nyumba kwamamita 100 kuti ayesedwe.

Malo owongolera amakonzedweratu molingana ndi mapu a GOOGLE, ndipo malo ozungulira akuyenera kukhala otseguka komanso osatsekeka momwe angathere. Mtunda pakati pa mfundozo uli mumtundu wa 150-200M.

Malo olamulira ndi 80 * 80 square, ogawanika kukhala ofiira ndi achikasu malinga ndi diagonal, kuti atsimikizire kuti malo apakati amatha kudziwika bwino pamene kuwonetserako kuli kolimba kwambiri kapena kuunikira sikukwanira, kuwongolera kulondola.

Kukonzekera kwa Njira za UAV

Pofuna kuonetsetsa chitetezo cha ntchito, tinasungira malo otetezeka a 60 mamita, ndipo UAV inawuluka pa 160 mamita. Pofuna kuonetsetsa kuti denga likuphatikizana, tinawonjezeranso kuchulukana. Kutalika kwa nthawi yayitali ndi 85% ndipo kusinthasintha kwapakati ndi 80%, ndipo UAV inawuluka pa liwiro la 9.8m / s.

Lipoti la Aerial Triangulation (AT).

Gwiritsani ntchito pulogalamu ya "Sky-Scanner" (Yopangidwa ndi Rainpoo) kuti mutsitse ndikusintha zithunzi zoyambirirazo, kenako ndikuzilowetsa mu pulogalamu yachitsanzo ya ContextCapture 3D ndi kiyi imodzi.

15h.

Nthawi: 15h.
23h.

3D modelling

nthawi: 23h.

Lipoti losokoneza ma lens

Kuchokera pazithunzi zokhotakhota za gridi, zitha kuwoneka kuti kupotoza kwa magalasi a RIY-DG4pros ndikochepa kwambiri, ndipo kuzungulira kumakhala kofanana kwathunthu ndi lalikulu lalikulu;

Vuto lokanira RMS

Chifukwa cha teknoloji ya kuwala kwa Rainpoo, tikhoza kulamulira mtengo wa RMS mkati mwa 0.55, yomwe ndi yofunika kwambiri pa kulondola kwa chitsanzo cha 3D.

Kulunzanitsa kwa mandala asanu

Zitha kuwoneka kuti mtunda wapakati pa nsonga yayikulu ya lens yoyima yapakati ndi mfundo yayikulu ya magalasi owoneka bwino ndi: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, kuchotsera kusiyana komweku, zolakwikazo ndi: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, kusiyana kwakukulu kwa malo ndi 4.37cm, kuyanjanitsa kwa kamera kungathe kulamulidwa mkati mwa 5ms;

Lozani cholakwika

The RMS ya zonenedweratu ndi zenizeni zowongolera zimachokera ku 0.12 mpaka 0.47 mapikiselo.

3. Kujambula kwa 3D

Chiwonetsero cha Model

Onetsani mwatsatanetsatane

Titha kuwona izi chifukwa RIY-DG4pros imagwiritsa ntchito magalasi atali otalikirapo, nyumba yomwe ili pansi pa 3d model ndiyowoneka bwino kwambiri. Nthawi yocheperako yowonekera ya kamera imatha kufika pa 0.6s, kotero ngakhale kuchuluka kwa nthawi yayitali kukwezedwa mpaka 85%, palibe kutayikira kwazithunzi.
Mitsinje yapansi ya nyumba zapamwamba imakhala yomveka bwino komanso yowongoka, zomwe zimatsimikiziranso kuti tikhoza kupeza zolondola kwambiri pa chitsanzo pambuyo pake.

4. Onani Zolondola

Ife ntchito siteshoni okwana kusonkhanitsa deta udindo wa cheke-mfundo ndiyeno kuitanitsa wapamwamba DAT mu CAD. Ndiye yerekezerani mwachindunji mfundo malo deta pa chitsanzo kuona kusiyana kwawo.
Ife ntchito siteshoni okwana kusonkhanitsa deta udindo wa cheke-mfundo ndiyeno kuitanitsa wapamwamba DAT mu CAD. Ndiye yerekezerani mwachindunji mfundo malo deta pa chitsanzo kuona kusiyana kwawo.

5. Mapeto

Pachiyeso ichi, chovuta ndi chakuti kutsika kwakukulu ndi kotsika kwa zochitikazo, kuchulukira kwakukulu kwa nyumba ndi pansi zovuta. Zinthu izi zidzatsogolera kuwonjezeka kwa zovuta za ndege , chiopsezo chachikulu, ndi choyipitsitsa cha 3D chitsanzo , zomwe zidzachititsa kuti kuchepa kwachangu mu kafukufuku wa cadastral kuchepetse.

Chifukwa kutalika kwa RIY-DG4pros ndiutali kuposa makamera owoneka bwino, zimatsimikizira kuti UAV yathu imatha kuwuluka pamalo otetezeka, komanso kuti mawonekedwe a zinthu zapansi ali mkati mwa 2 cm. Panthawi imodzimodziyo, mandala amtundu wathunthu amatha kutithandiza kuti tigwire ma angles ambiri a nyumba pamene tikuwuluka m'madera omangira okwera kwambiri, motero kumapangitsa kuti mtundu wa 3D ukhale wabwino. Poganizira kuti zida zonse za Hardware ndizotsimikizika, timawongoleranso kuphatikizika kwa ndege ndi kachulukidwe kagawo ka magawo owongolera kuti tiwonetsetse kuti mtundu wa 3D ndiwolondola.

kujambula kwa oblique kwa malo okwera kwambiri a kafukufuku wa cadastral, kamodzi chifukwa cha zofooka za zipangizo ndi kusowa kwa chidziwitso, zikhoza kuyesedwa mwa njira zachikhalidwe. Koma chikoka cha nyumba zokwezeka kwambiri pa chizindikiro cha RTK chimayambitsanso zovuta komanso kusalondola kwa muyeso. Ngati titha kugwiritsa ntchito UAV kusonkhanitsa deta, chikoka cha zizindikiro za satelayiti chikhoza kuthetsedwa, ndipo kulondola kwathunthu kwa kuyeza kungakhale bwino kwambiri. Choncho kupambana kwa mayesowa kuli ndi tanthauzo lalikulu kwa ife.

Mayesowa akutsimikizira kuti RIY-DG4pros imatha kuwongolera RMS pamtengo wocheperako, ili ndi kulondola kwachitsanzo kwa 3D, ndipo ingagwiritsidwe ntchito poyezera zolondola zanyumba zapamwamba.

Zam'mbuyo:Kodi magwiridwe antchito a DG4Pros ndi otani? Kodi ndimayika bwanji magawo oyenera?

Ena:Momwe kusintha kwa chromatic ndi kupotoza kumakhudzira ima

Bwererani