Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Momwe kusokonekera kwa chromatic ndi kupotoza kumakhudza maimelo

1.chromatic aberration

1.1 Kodi chromatic aberration ndi iti

Kusintha kwachromatic kumayambitsidwa ndi kusiyana kwa kutumizirana kwa zinthuzo. Kuwala kwachilengedwe kumapangidwa ndi dera lowoneka bwino lomwe limakhala ndi kutalika kwa 390 mpaka 770 nm, ndipo enawo ndi mawonekedwe omwe diso la munthu silingathe kuwona. Chifukwa zida zimakhala ndi maumboni osiyanasiyana obwezeretsa mawonekedwe amitundu yosiyanasiyana ya kuwala kwamtundu uliwonse, kuwala kwamtundu uliwonse kumakhala ndi mawonekedwe ndi kukweza kosiyanasiyana, komwe kumabweretsa chromatism ya malo.

1.2 Kodi chromatic aberration imakhudza bwanji mawonekedwe azithunzi

(1) Chifukwa cha mawonekedwe amitundumitundu ndi cholozera cha mitundu yosiyanasiyana ya kuwala, cholozera chinthu sichingayang'anitsidwe bwino kukhala chithunzi CHIMODZI chazithunzi, kuti chithunzicho chisokonezeke.

(2) Komanso, chifukwa chakukula kosiyanasiyana kwamitundu yosiyanasiyana, padzakhala "mizere ya utawaleza" m'mphepete mwazithunzi zazithunzi.

1.3 Kodi chromatic aberration imakhudza bwanji mtundu wa 3D

Zithunzi-zithunzizi zikakhala ndi "mizere ya utawaleza", zimakhudza pulogalamu ya 3D yolinganiza kuti igwirizane ndi mfundo yomweyo. Pa chinthu chomwecho, kufanana kwa mitundu itatu kumatha kubweretsa vuto chifukwa cha "mizere ya utawaleza". Vutoli likakhala lalikulu mokwanira, limayambitsa "stratification".

1.4 Momwe mungathetsere kusinthasintha kwachromatic

Kugwiritsa ntchito kosiyanasiyana kwa refractive index ndi kupezeka kosiyanasiyana kwa kuphatikiza kwamagalasi kumatha kuthetsa kupindika kosasintha. Mwachitsanzo, gwiritsani ntchito index yotsika ya refractive ndi magalasi otsika pang'ono ngati magalasi otsekemera, ndi index yayikulu ya refractive ndi magalasi apamwamba ngati magalasi a concave.

Magalasi ophatikizika amenewa amakhala ndi kutalika kwakanthawi kotalikirapo pakatikati pa kutalika kwake komanso kutalika kwazitali zazitali zazitali komanso zazifupi. Mwa kusintha kupindika kwa mandala, kutalika kwa kuwala kwa buluu ndi kofiira kumatha kukhala kofanana ndendende, komwe kumachotsa kusokonekera kwa chromatic.

Mawonekedwe achiwiri

Koma chromatic aberration siyingathetsedwe kwathunthu. Mutagwiritsa ntchito mandala ophatikizika, chromatic aberration yotsalayo amatchedwa "sekondale sipekitiramu". Kutalika kwakatalika kwa mandala, komwe kumatsalira kwambiri kwa chromatic aberration. Chifukwa chake, pakuwunika kwamlengalenga komwe kumafuna miyezo yolondola kwambiri, sipekitiramu yachiwiri siyinganyalanyazidwe.

Mwachidziwitso, ngati gulu lowala lingagawidwe buluu wobiriwira komanso wobiriwira wobiriwira, ndipo njira zamagetsi zimagwiritsidwa ntchito munthawi ziwirizi, sipekitiramu yachiwiri imatha kuthetsedwa. Komabe, zatsimikiziridwa ndi kuwerengera kuti ngati achromatic ya kuwala kobiriwira ndi kuwala kofiira, kusintha kwa chromatic kwa kuwala kwa buluu kumakhala kwakukulu; ngati achromatic ya kuwala kwa buluu ndi kuwala kobiriwira, chromatic aberration ya kuwala kofiira imakhala yayikulu. Zikuwoneka kuti ili ndi vuto lovuta ndipo alibe yankho, khungu lachiwiri lamakani silingathetsedwe kwathunthu.

ApochromaticAPOchatekinoloje

Mwamwayi, kuwerengera kwa nthanthi kwapeza njira ya APO, yomwe ndi kupeza makina apadera opanga mandala omwe kufalikira kwake kwa kuwala kwa buluu ndi kuwala kofiira kumakhala kotsika kwambiri ndipo kwa buluu ndi kuwala kobiriwira kumakhala kwakukulu kwambiri.

Fluorite ndichinthu chapadera kwambiri, kufalikira kwake kumakhala kotsika kwambiri, ndipo gawo lina lobalalika lili pafupi ndi magalasi ambiri owoneka bwino. Fluorite ili ndi index yotsika pang'ono yotsitsimula, imasungunuka pang'ono m'madzi, ndipo imakhala yovuta-kuthekera komanso kusasunthika kwamankhwala, koma chifukwa cha zida zake zabwino kwambiri za achromatic, imakhala chinthu chowoneka bwino.

Pali ma fluorite ochepa kwambiri omwe angagwiritsidwe ntchito popanga zinthu zachilengedwe, kuphatikiza mtengo wawo wokwera komanso kuvuta kwa magwiritsidwe ake, magalasi a fluorite afanana ndi magalasi apamwamba. Opanga mandala osiyanasiyana amayesetsa mwakhama kupeza zolowa m'malo mwa fluorite. Galasi la korona wonyezimira ndi amodzi mwa iwo, ndipo galasi la AD, galasi la ED ndi magalasi a UD ndi omwe amalowetsa m'malo mwake.

Makamera a Rainpoo oblique amagwiritsa ntchito magalasi otsika kwambiri a ED ngati mandala a kamera kuti aberration ndi kupotoza kukhale kocheperako. Sikuti kumangochepetsa kuthekera kwa stratification, komanso mtundu wa 3D watsogola kwambiri, womwe umathandizira bwino kwambiri pakona pamakoma ndi poyang'ana.

2, kupotoza

2.1 Kupotoza ndi chiyani

Kupotoza kwa magalasi kwenikweni ndi mawu oti kupotoza kwamalingaliro, ndiye kuti, kupotoza komwe kumachitika chifukwa cha mawonekedwe. Kupotoza kwamtunduwu kumakhala ndi zoyipa zoyipa pakulemba zithunzi. Kupatula apo, cholinga cha photogrammetry ndikubala, osati kukokomeza, chifukwa chake zimafunika kuti zithunzi ziwonetsetse zazomwe zili pansi momwe zingathere.

Koma chifukwa ichi ndi mawonekedwe amtundu wa mandala (mandala otsekemera amatembenuza mandala owala ndi osakanikirana amachotsa kuwala), ubale womwe umafotokozedwa pakupanga ndi: mkhalidwe wovuta wochotsa kupotoza ndi vuto la kuchotsa chikomokere cha chifundocho sichingakhutitsidwe pa nthawi yomweyo, kupotoza ndi mawonekedwe amtundu wa chromatic Zomwezo sizingathetsedwe kwathunthu, koma bwino.

Pachithunzipa pamwambapa, pali ubale wofanana pakati pa kutalika kwazithunzi ndi kutalika kwa chinthu, ndipo gawo pakati pa ziwirizi ndikukulitsa.

Mumadongosolo abwino ojambula, mtunda wapakati pa ndege ndi mandala umasungidwa, ndipo kukulitsa ndikofunika kwina, kotero pali ubale wofanana pakati pa fanolo ndi chinthucho, palibe chosokoneza konse.

Komabe, pakapangidwe kazithunzi, popeza kupindika kozungulira kwa ray kwakukulu kumasiyana ndikukula kwa mbali yakumunda, kukulitsa sikukhazikika pazithunzi zazithunzi za zinthu ziwiri, ndiko kuti, kukulitsa mu Pakatikati mwa fanolo ndikukulitsa m'mphepete ndizosagwirizana, chithunzicho chimataya kufanana kwake ndi chinthucho. Cholakwika ichi chomwe chimasokoneza chithunzicho chimatchedwa kupotoza.

2.2 Kodi kupotoza kumakhudza bwanji kulondola

Choyamba, cholakwika cha AT (Aerial Triangulation) chidzakhudza zolakwika za mtambo wakuda, motero cholakwika cha mtundu wa 3D. Chifukwa chake, muzu umatanthauza lalikulu (RMS of Reprojection Error) ndichimodzi mwazizindikiro zofunikira zomwe zimawonetsa kulondola komaliza. Pofufuza mtengo wa RMS, kulondola kwa mtundu wa 3D kumatha kuweruzidwa. Zocheperako mtengo wa RMS, zimakulitsa kulondola kwa mtunduwo.

2.3 Kodi ndi zinthu ziti zomwe zimakhudza kupotoza kwa mandala

Utali
Mwambiri, kutalika kwakutali kwa mandala okhazikika, kumachepetsa kupotoza; kufupikitsa kutalika kwa utali, kukulira kopotoza kumakulanso. Ngakhale kupotoka kwa mandala otalika kwambiri (tele lens) ndikocheperako kale, makamaka, kuti athe kulingalira kutalika kwa ndege ndi magawo ena, kutalika kwa mandala a kamera yowonera mlengalenga sikungakhale utali wotere.Mwachitsanzo, chithunzi chotsatirachi ndi mandala a Sony 400mm. Mutha kuwona kuti kupotoza kwamagalasi ndikochepa kwambiri, pafupifupi kuyang'aniridwa mkati mwa 0,5%. Koma vuto ndilakuti ngati mugwiritsa ntchito mandalawa kutolera zithunzi pa 1cm, ndipo kutalika kwakutali kale ndi 820m. Tiyeni drone kuti tiwuluke kumtunda sikungachitike.

Kupanga magalasi

Kukonzekera kwa ma lens ndi gawo lovuta kwambiri komanso lokwanira kwambiri pakupanga mandala, okhudza njira zisanu ndi zitatu. Kukonzekera kumeneku kumaphatikizapo kugaya mchenga wa nitrate-mbiya wopiringizika, ndipo zomwe zimachitika pambuyo pake zimatenga zokutira-inki zokutira. Kukonzekera kolondola ndikukonzekera malo kumatsimikizira kulondola komaliza kwamagalasi owoneka bwino.

Kulondola kotsika kotsika kumatha kupangitsa kupotoza kwa kulingalira, komwe kumabweretsa mwachindunji kupotoza kwa mandala, komwe sikungakhale kosinthidwa kapena kukonzedwa, komwe kudzakhudze kwambiri kulondola kwa mtundu wa 3D.

Kuika magalasi

Chithunzi 1 chikuwonetsa kupendekera kwamagalasi panthawi yamagetsi;

Chithunzi 2 chikuwonetsa kuti magalasiwo sakhala okhazikika panthawiyi;

Chithunzi 3 chikuwonetsa kuyika kolondola.

M'milandu itatu yapamwambayi, njira zowakhazikitsira m'milandu iwiri yoyambirira yonse ndi msonkhano "wolakwika", womwe udzawononge dongosolo lomwe lakonzedwa, zomwe zimabweretsa mavuto osiyanasiyana monga kusokonekera, mawonekedwe osakwanira komanso kupezeka. Chifukwa chake, kuwongolera mwatsatanetsatane kumafunikabe pokonza ndi kusonkhana.

Ndondomeko ya msonkhano wamalensi

Makina osonkhanitsira mandala amatanthauza momwe gawo lonse la mandala limakhalira komanso chojambula chojambula. Magawo monga malo amalingaliro oyambira ndikuwonongeka kwakanthawi kwamiyeso yamakanema amafotokozera zovuta zomwe zimadza chifukwa chakusokonekera kwa msonkhano.

Nthawi zambiri, zolakwika zazing'ono pamisonkhano zimatha kulekerera (kumene, kukweza kulondola kwa msonkhano, kumakhala bwino). Malingana ngati magawo a calibration ndi olondola, kusokoneza kwazithunzi kumatha kuwerengedwa molondola, kenako kusokoneza kwazithunzi kumatha kuchotsedwa. Kugwedera kumathandizanso kuti disolo lisunthire pang'ono ndikupangitsa kuti magawo azisokonekera asinthe. Ichi ndichifukwa chake kamera yofufuza zamlengalenga imayenera kukonzedwa ndikukonzanso patadutsa nthawi.

2.3 mandala obique a kamera ya Rainpoo

Kawiri Gauβ kapangidwe

 Kujambula kwa Oblique kuli ndi zofunikira zambiri mandala, kuti akhale ochepa kukula, kulemera kocheperako, kutsika pang'ono pazithunzi komanso kupindika kwa chromatic, kutulutsa mitundu yayikulu, komanso kukonza kwambiri. Pogwiritsa ntchito mandala, mandala a Rainpoo amagwiritsa ntchito mawonekedwe awiri a Gauβ, monga akuwonetsera pachithunzichi:
Kapangidwe kameneka kagawidwa kutsogolo kwa mandala, zakulera, ndi kumbuyo kwa mandala. Kutsogolo ndi kumbuyo kumatha kuwoneka "kofanana" polemekeza zakulera. Kapangidwe kameneka kamalola zina mwazomwe zimayambira kutsogolo ndi kumbuyo kuti ziletsane, chifukwa chake zimakhala ndi mwayi woyang'anira kukula kwa mandala kumapeto.

Galasi la aspheric

Kamera ya oblique yophatikizidwa ndi mandala asanu, ngati mandala aliwonse amalemera kawiri, kamera imalemera kasanu; ngati lensi iliyonse imachulukirachulukira m'litali, ndiye kuti kamera ya oblique imachulukanso kukula. Chifukwa chake, pakupanga, kuti mupeze mawonekedwe apamwamba kwambiri ndikuwonetsetsa kuti kusintha kwake ndi kuchuluka kwake ndizochepa momwe zingathere, magalasi a aspheric ayenera kugwiritsidwa ntchito.

Magalasi a aspherical amatha kuyikanso kuwala komwe kumwazikana pamwamba pa mawonekedwe ozungulira kuti abwerere ku cholinga, sikuti kungangopeza chisankho chokwanira, kumapangitsa digiri ya kubala mitundu kukhala yayitali, komanso kumatha kumaliza kukonza kosasintha ndi ma lens angapo, kumachepetsa kuchuluka kwa magalasi kamera yocheperako komanso yaying'ono.

Kukonza kosokoneza chatekinoloje

Zolakwitsa pamsonkhanowu zimapangitsa kuti kusokonekera kwa mandala kuwonjezeke. Kuchepetsa cholakwika cha msonkhanowu ndi njira yolakwika. Chithunzi chotsatira chikuwonetsa chithunzithunzi cha kupindika kwamphamvu kwa mandala. Mwambiri, kusunthika kwakusokonekera kumakhala kofananira polemekeza kumunsi kumanzere--- ngodya yakumanja, zomwe zikuwonetsa kuti mandala ali ndi mbali yoyenda mozungulira yolowera, yomwe imayambitsidwa ndi zolakwika za msonkhano.

Chifukwa chake, kuti muwonetsetse kulondola kwakukulu kwa kulingalira ndi mtundu, Rainpoo wapanga ma cheke okhwima pamapangidwe, kukonza ndi msonkhano:

Kumayambiriro kwa kapangidwe kake, kuti zitsimikizire kuti mgwirizano wamagalasi ndiwofanana, momwe zingathere kuonetsetsa kuti ndege zonse zopangira mandala zikukonzedwa ndi kumangirira kamodzi;

SUinging aloyi zida kutembenukira zida lathes mkulu-mwatsatanetsatane kuonetsetsa kuti molondola Machining ukufika msinkhu IT6, makamaka kuonetsetsa kuti kulolerana coaxiality ndi 0.01mm;

Magalasi a withEliwonse amakhala ndi ma gauges azitsulo zazitali kwambiri za tungsten mkatikati mwa zozungulira (kukula kulikonse kuli ndi mitundu itatu yosiyana yololerana), gawo lililonse limayang'aniridwa, ndipo kulolerana kwamaimidwe monga kufanana ndi ma perpendicularity amapezeka ndi chida choyezera chothandizira;

Lens Lensolo iliyonse itapangidwa, iyenera kuyang'aniridwa, kuphatikiza kuyerekezera koyerekeza ndi kuyesa tchati, ndi zizindikilo zosiyanasiyana monga kukonza ndi kupanga utoto wa mandala.

RMS yamagalasi a Rainpoo tec