Zithunzi zapamwamba kwambiri, zamphamvu komanso zodalirika pakapangidwe ka 3D
chopepuka komanso chaching'ono, kulondola kwambiri pakujambula kozungulira mlengalenga
Kufufuza malo, Kujambula Pamanja, Kujambula Pamtunda, Kuyesa kwa Cadastral, DEM / DOM / DSM / DLG
GIS, Kukonzekera kwa mzinda, Digital city- management, Kulembetsa malo ndi malo
kuwerengera kwa nthaka, muyeso wa voliyumu, kuwunika-chitetezo
Malo owoneka bwino a 3D, Tawuni Yachikhalidwe, kuwonera zambiri za 3D
kumangidwanso pambuyo pa chivomerezi, Kufufuza ndi kumanganso malo ophulika, Malo owonongeka ...
Sankhani kamera yoyenera komanso yamaluso ya ma drones anu
Kamera yotchuka kwambiri komanso yakale kwambiri ya oblique
RIY-DG3 ndi kamera yokhotakhota yokhala ndi cholinga chonse.Ili ndi zabwino zolemera pang'ono, kukula pang'ono, kutalika koyenera, kugwirana kwakukulu komanso mtengo wotsika wokonza. Kamera pamalo otentha kwambiri.DG3 imatha kuyikidwa pafupifupi pafupifupi ma drones onse ogulitsa pamsika omwe amatha kunyamulidwa pamapiko ang'onoang'ono amagetsi opangira zida zazikuluzikulu kapena atha kuyikapo ma drones amitundu yambiri kuti apeze deta yolondola kwambiri .
mtundu wa zithunzi zosaphika ndi .jpg.
Nthawi zambiri ndegeyo itatha, choyamba timafunika kuwatsitsa kuchokera ku kamera, yomwe imafunikira pulogalamu yomwe tidapanga kuti "Sky-Scanner". Ndi pulogalamuyi, titha kutsitsa deta ndi kiyi imodzi, ndikupanga mafayilo a ContextCapture block.
Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>RIY-DG4 PROS imatha kukhazikitsidwa pama drones angapo okhala ndi mapiko okhazikika kuti athe kupeza zithunzi za oblique. Ndipo chifukwa cha gawo loyang'anira, gawo lotumizira deta ndi ma subsystem ena ndiosasintha, kotero ndikosavuta kukonzedwa ndikusinthidwa. ndimakampani ambiri a drone padziko lonse lapansi, mapiko okhazikika ndi ma rotor angapo ndi VTOL ndi helikopita, zonse zimasinthidwa bwino.
Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>Tonsefe tikudziwa kuti paulendo wa drone, chizindikiritso chidzaperekedwa kuma lens asanu a kamera ya obique. Mwachidziwitso, magalasi asanuwo ayenera kuwululidwa molumikizana, kenako data ya POS idzajambulidwa nthawi imodzi.
Koma titatsimikizira zenizeni, tafika pamapeto pake: momwe chidziwitso cha malowo chimawonekera, kukula kwa chidziwitso chomwe magalasi amatha kuthana nacho, kuponderezana, ndikusunga, komanso nthawi yochulukirapo kuti mumalize kujambula.
Ngati nthawi yayitali pakati pazizindikiro zoyimbira ndi yayifupi kuposa nthawi yofunikira kuti mandala amalize kujambula, kamera sidzatha kuwonekera, zomwe zingapangitse "chithunzi chosowa".
BTW,a kalunzanitsidwe nkofunikanso kwambiri pa chizindikiro cha PPK.
Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>
DJI M600Pro + DG4Ubwino |
||||||
GSD (masentimita |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Ndege zokwera (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Kuthamanga kwa ndege (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Malo othawira ndege Single km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Nambala ya ndege imodzi |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Chiwerengero cha tsiku la ndege |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Malo ogwirira ntchito Tsiku lina (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
Table Tebulo la parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwakutali kwa 80% ndi kuchuluka kokulumikizana kwa 70% (timalimbikitsa)
Drone yamapiko okhazikika + DG4Ubwino |
|||||
GSD (masentimita |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Ndege zokwera (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Kuthamanga kwa ndege (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Ndege imodzi
malo ogwira ntchito (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Ndege imodzi
nambala ya chithunzi |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Chiwerengero cha maulendo apaulendo
tsiku lina |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Malo onse ogwira ntchito
Tsiku lina (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
Table Tebulo la parameter lowerengedwa ndi kuchuluka kwakutali kwa 80% ndi kuchuluka kokulumikizana kwa 70% (timalimbikitsa)
Lumikizanani nafe kuti mudziwe zambiri za zithunzi zosaphika>Pambuyo pazaka zingapo zakukula, tsopano ku China, kujambula kwa oblique kwakhala kukugwiritsidwa ntchito kwambiri kumafukufuku aku cadastral akumidzi. Komabe, chifukwa choletsa zida zaluso, kujambula kwa oblique ndikofooka pakuyesa kwa cadastral pazithunzi zazikulu, makamaka chifukwa kutalika ndi mawonekedwe amtundu wa kamera ya oblique sinali yofanana. Pambuyo pazaka zambiri zantchito, tidapeza kuti kulondola kwa mapu kuyenera kukhala mkati mwa 5 cm, ndiye GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm, ndipo mtundu wa 3D uyenera kukhala wabwino kwambiri, m'mbali mwa nyumbayo muyenera kukhala wowongoka komanso wowoneka bwino.
Nthawi zambiri, kutalika kwa kamera komwe kumagwiritsidwa ntchito poyerekeza mapulojekiti a cadastral ndi 25mm ofukula komanso 35mm oblique. Kuti mukwaniritse kulondola kwa 1: 500, GSD iyenera kukhala mkati mwa 2 cm. Ndi kuwonetsetsa kuti, kutalika kwa ma drones nthawi zambiri kumakhala pakati pa 70m-100m. Malinga ndi kukwera kwa ndege uku, palibe njira yoti mumalize kusonkhanitsa deta za nyumba zokwana 100m.Ngakhale mutakhala kuti mukuwuluka, sizingatsimikizire kuti madengowo akupezeka, zomwe zimapangitsa mtunduwo kukhala wopanda tanthauzo Ndipo chifukwa kutalika kwa nkhondoyi ndikotsika kwambiri, ndizowopsa kwa UAV.
Pofuna kuthana ndi vutoli, mu Meyi 2019, tidachita kuyesa kutsimikizira molondola kwa Oblique Photography yazinyumba zazitali zam'mizinda. Cholinga cha kuyesaku ndikuwonetsetsa ngati mapu omaliza amtundu wa 3D wopangidwa ndi RIY-DG4pros oblique kamera akhoza kukwaniritsa zofunikira za 5 cm RMSE.
Pakuyesa uku, timasankha DJI M600PRO, yokhala ndi kamera ya mandulo a Rainpoo RIY-DG4pros oblique.
Poyankha mavuto omwe ali pamwambapa, ndikuwonjezera kuvutaku, tidasankha maselo awiri okhala ndi kutalika kwanyumba yayitali mita 100 kuti ayesedwe.
Malo owongolera amakonzedweratu malinga ndi mapu a GOOGLE, ndipo malo oyandikana nawo ayenera kukhala otseguka komanso osatsekedwa momwe angathere. Mtunda pakati pa mfundozo uli mu 150-200M.
Malo owongolera ndi 80 * 80 lalikulu, ogawika ofiira ndi achikasu molingana ndi opendekera, kuti zitsimikizire kuti malo owunikira amatha kudziwika bwino pomwe chinyezimiro chili cholimba kwambiri kapena kuwunikira sikokwanira, kuti chikhale cholondola.
Pofuna kuonetsetsa kuti ntchito ikugwira bwino ntchito, tidasunga kutalika kwa 60 mita, ndipo UAV idawuluka mita 160. Pofuna kuonetsetsa kuti denga likudutsika, tidakwezanso kuchuluka kwake. Kukula kwakutali ndi 85% ndipo kuchuluka kokulumikizana ndi 80%, ndipo UAV idawuluka pa liwiro la 9.8m / s.
Gwiritsani ntchito pulogalamu ya "Sky-Scanner" (Yopangidwa ndi Rainpoo) kutsitsa ndikusinthiratu zithunzi zoyambirira, kenako ndikuziitanitsa mu pulogalamu ya ContextCapture 3D modalira kiyi imodzi.
NTHAWI: 15h.
Zitsanzo za 3D
nthawi: 23h.
Kuchokera pa chithunzi cha gridi yopotoza, zitha kuwoneka kuti kupindika kwa mandala kwa RIY-DG4pros ndikochepa kwambiri, ndipo kuzungulira kwake kumangofanana ndendende ndi sikelo yonse;
Chifukwa chaukadaulo wa Rainpoo, titha kuwongolera mtengo wa RMS mkati mwa 0.55, womwe ndi gawo lofunikira pakulondola kwa mtundu wa 3D.
Titha kuwona kuti mtunda pakati pa mfundo yayikulu ya mandala ofikira pakati ndi mfundo zazikulu zamagalasi oblique ndi awa: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, kuchotsera kusiyana komwe kulipo, zolakwika ndizo: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, kusiyana kwakukulu kwa malo ndi 4.37cm, kulumikizana kwa kamera kumatha kuwongoleredwa mkati mwa 5ms;
RMS yazomwe zanenedweratu komanso zowongolera zenizeni zimayambira pa pixels ya 0.12 mpaka 0.47.
Titha kuwona izi chifukwa RIY-DG4pros imagwiritsa ntchito magalasi ataliatali, nyumba yomwe ili kumapeto kwa mtundu wa 3d ndiyowonekera bwino. Nthawi yocheperako ya kamera imatha kufikira 0.6s, kotero ngakhale kuchuluka kwakutali kukukulira mpaka 85%, palibe kutuluka kwazithunzi komwe kumachitika. Mapazi a nyumba zazitali kwambiri ndiwowonekera bwino komanso owongoka, zomwe zimatsimikiziranso kuti titha kupeza mayendedwe olondola pachitsanzo pambuyo pake.
Pachiyesochi, chovuta ndikuti kutsika kwapamwamba komanso kutsika kwa malowo, kachulukidwe kanyumba komanso pansi povuta. Izi zithandizira kukulira kovuta kuthawa, chiwopsezo chachikulu, komanso mtundu woyipa wa 3D, zomwe zithandizira kuchepa kwa kulondola pakufufuza kwa cadastral.
Chifukwa kutalika kwa RIY-DG4pros ndikotalika kuposa makamera wamba oblique, kumatsimikizira kuti UAV yathu imatha kuwuluka pamalo okwera bwino, ndikuti mawonekedwe azinthu zapansi ali mkati mwa 2 cm. Nthawi yomweyo, mandala athunthu atha kutithandizira kuti tipeze nyumba zochulukirapo tikamauluka m'malo omanga kwambiri, ndikupangitsa mtundu wa 3D kukhala wabwino. Poganiza kuti zida zonse za hardware ndizotsimikizika, timathandiziranso kuchuluka kwa mayendedwe ndi kuchuluka kwa malo owongolera kuti tiwonetsetse mtundu wa 3D.
kujambula kwa oblique kwa madera okwera kwambiri a kafukufuku wa cadastral, kamodzi chifukwa cha kuchepa kwa zida komanso kusowa kwa chidziwitso, kumangoyesedwa kudzera munjira zachikhalidwe. Koma kukopa kwa nyumba zazitali pa chisonyezo cha RTK kumayambitsanso zovuta komanso kulondola kwa muyeso. Ngati tingagwiritse ntchito UAV kusonkhanitsa deta, mphamvu za satelayiti zitha kuthetsedweratu, ndipo kuyeza kwathunthu kumatha kusinthidwa bwino. Chifukwa chake kupambana kwa mayeso ndikofunikira kwambiri kwa ife.
Kuyesaku kukutsimikizira kuti RIY-DG4pros imatha kuwongolera RMS pamtengo wochepa, ili ndi kulondola koyenera kwa 3D, ndipo itha kugwiritsidwa ntchito poyesa molondola nyumba zazikulu.
Kukula kwa kamera | 170 * 160 * 80mm |
Kulemera kwa kamera | 650g |
Nambala ya CMOS | 5pcs |
SENSOR kukula | 23.5 * 15.6mm |
Chiwerengero cha mapikiselo (Onse) | Mp120mp |
Nthawi yocheperako | ≤0.8s |
Makina owonekera pakamera | Chiwonetsero cha Isochronic / Isometric |
Makina opanga magetsi | Mphamvu zogwirizana |
Kukonzekera kwa data | SKYSCANNER (GPS) |
Kukumbukira | 320g / 640g |
Kuthamanga kwadongosolo | ≥80m / s |
Kutentha kotentha |
-10 ℃ ~ 40 ℃ |
14 pansi, No. 377 Ningbo Road, Tianfu Chatsopano Area, Chengdu, Sichuan, China
Thandizo lakunja: +8619808149372